本书重点介绍了捷联式地磁矢量测量系统误差机理、三轴磁传感器校正、惯导与磁传感器坐标系非对准误差校正、惯导干扰分量补偿、系统测试与应用等方面的内容，并基于此建立了一套捷联式地磁矢量测量系统。
本书可供测控技术及仪器、预警探测、地球物理、地质勘探、导航工程等领域的高等院校师生和科研院所研究人员及相关技术人员阅读参考。

庞鸿锋，航天工程大学副教授，主要从事预警探测、磁信息获取与应用、雷达数据处理等方面的教学科研工作。主持及参与国家重大专项、国家自然科学基金、173计划重点项目等科研项目十余项。近年来以第一作者/通信作者发表SCI论文二十余篇，以第一发明人授权国家发明专利4项。曾获全国优秀博士学位论文、全军优秀博士学位论文、全军优秀硕士学位论文。长期担任IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Industrial Informatics等13个SCI期刊审稿人，担任国家自然科学基金评议专家。

第1章 绪论
1.1 地磁矢量测量的优势与制约因素
1.1.1 地磁矢量测量能有效提升武器装备的地磁导航能力
1.1.2 地磁矢量测量有望提升磁性目标快速探测能力
1.1.3 地磁矢量测量有利于磁异常真值测量
1.1.4 地磁矢量测量有利于磁异常信息反演解释
1.1.5 捷联式地磁矢量测量系统优势明显
1.1.6 校正补偿技术至关重要
1.2 地磁矢量测量技术研究现状
1.2.1 航空地磁矢量测量技术研究现状
1.2.2 陆地地磁矢量测量技术研究现状
1.2.3 海洋地磁矢量测量技术研究现状
1.3 矢量测量中的误差校正补偿技术研究现状
1.3.1 三轴磁传感器误差校正技术研究现状
1.3.2 磁干扰补偿技术研究现状
1.3.3 非对准误差校正技术研究现状
1.3.4 温度误差补偿技术研究现状
1.4 本书研究内容及安排
第2章 捷联式地磁矢量测量系统误差机理分析
2.1 系统结构设计
2.1.1 地磁要素及相互关系
2.1.2 系统构成
2.1.3 测量原理
2.2 系统误差机理及数值分析
2.2.1 磁传感器误差影响
2.2.2 惯导误差影响
2.2.3 非对准误差影响
2.2.4 惯导干扰影响
2.2.5 误差影响规律分析
第3章 三轴磁传感器校正方法优化研究
3.1 三轴磁传感器校正算法
3.1.1 传感器误差模型
3.1.2 Levenberg Marquardt校正算法
3.1.3 算法性能比较
3.2 数据采样策略影响
3.2.1 采样策略设计
3.2.2 实验分析
3.3 磁传感器非线性的一体化校正
3.3.1 传统误差模型
3.3.2 非线性一体化校正模型
3.3.3 非线性一体化校正实验分析
3.4 基于最小二乘支持向量机的温度误差补偿
3.4.1 补偿原理
3.4.2 温度误差补偿仿真分析
3.4.3 温度误差补偿实验分析
第4章 惯导与磁传感器坐标系非对准误差校正
4.1 基于磁场/重力在固定坐标系投影不变原理校正法
4.1.1 校正原理
4.1.2 固定坐标系投影不变原理校正法实验分析
4.2 基于磁场/重力在平面垂向投影不变原理校正法
4.2.1 校正原理
4.2.2 平面垂向投影不变原理校正法实验分析
4.3 两种非对准校正法效果对比
4.4 重力扰动分析
4.4.1 重力扰动引入的惯导测量误差
4.4.2 重力扰动引入的非对准误差
4.5 加速度计固定误差分析
4.5.1 加速度计误差引入的惯导测量误差
4.5.2 加速度计误差引入的非对准误差
4.6 加速度计校正
4.6.1 基于模量法的加速度计校正原理
4.6.2 加速度计校正仿真分析
第5章 磁干扰分量补偿技术
5.1 总量补偿法失效性分析
5.1.1 理论分析
5.1.2 总量补偿法失效性仿真分析
5.1.3 总量补偿法失效性实验分析
5.2 基于直角台的分量补偿方法
5.2.1 基于直角台的分量补偿原理
5.2.2 基于直角台的分量补偿法仿真分析
5.2.3 基于直角台的分量补偿法实验分析
5.3 基于相对姿态信息的分量补偿方法
5.3.1 相对姿态补偿法原理
5.3.2 基于相对姿态信息的分量补偿法实验分析
5.4 基于基准地磁信息的分量补偿方法
5.4.1 基于地磁信息的干扰模型
5.4.2 补偿原理
5.4.3 基于基准地磁信息的分量补偿法仿真分析
5.4.4 基于基准地磁信息的分量补偿法实验分析
5.5 几种分量补偿方法对比分析
5.6 载体运动下的涡流磁干扰一体化补偿研究
5.6.1 涡流补偿模型
5.6.2 涡流一体化补偿仿真分析
5.6.3 涡流一体化补偿实验分析
第6章 捷联式地磁矢量测量系统的测试与应用
6.1 捷联式地磁矢量测量系统测试
6.1.1 系统构建
6.1.2 实验设计与测试
6.2 基于地磁矢量系统的区域磁异图绘制
6.2.1 磁异测量仿真
6.2.2 磁异测量实验
第7章 地磁矢量拓展应用及相关校正补偿研究
7.1 主动式磁目标定位系统设计及其工作原理
7.2 基于无磁转台法的磁传感器阵列校正
7.2.1 阵列校正原理
7.2.2 校正实验设计
7.2.3 校正与定位实验结果
7.3 磁传感器阵列干扰综合补偿
7.3.1 综合分量补偿与定位理论
7.3.2 定位实验设计
7.3.3 定位实验结果
第8章 总结与展望
8.1 主要研究成果及结论
8.2 工作展望
参考文献