《无人机有效应用理论基础》运用系统方法论述了不同用途的无人机有效应用理论。阐述和解决如下理论问题：无人机所需数量的优化，无人机有效应用过程的组织，无人机主要飞行模式的优化，无人航空综合系统地面组件的优化配置及其转场过程的优化。

《无人机有效应用理论基础》最后一章致力于研究无人航空综合系统消耗材料库存管理问题、备用无人机的数量计算及无人机应用过程的信息化问题。

《无人机有效应用理论基础》可供无人机领域的专家，以及相关专业的本科学生、硕士和博士研究生使用。

第1章 无人机有效应用理论概述

1．1 国内无人航空技术理论和实践的主要问题

1．2 无人机的组成和分类

1．3 现代无人航空综合系统的结构

1．4 未来无人航空部队的功能组织

1．5 无人机应用的效能准则

1．6 无人机有效应用理论的对象、任务和方法

第2章 无人机所需数量的优化

2．1 确定民用租赁无人机的最优数量

2．2 创建商用无人机群

2．3 随机应用订单下无人机最优数量的选择

2．4 限制无人机飞行轨迹的情况下，无人机数量的优化

2．5 给定无人机使用时间区间的情况下，无人机数量的优化

2．6 试验所需航空虚假目标（空中目标）数量的计算方法

2．7 突防过程中作战航空虚假目标数量的选择

第3章 无人机有效应用主要过程的组织问题

3．1 无人机应用的服务程序优化

3．2 地面（空中）指挥所操作员控制的无人机最优数量的选择问题

3．3 空天防御系统摧毁航空虚假目标的时间估计

3．4 空天防御系统作用下无人机群总数的动态

第4章 无人机主要飞行模式的优化

4．1 无人机从移动发射器上发射并转换到水平飞行模式

4．2 无人机飞越空天防御系统作用区域

4．3 无人机绕过空天防御系统覆盖区域

4．4 无人机的爬升

4．5 非平稳大气环境下无人机在指定点之间的转场飞行

4．6 无人机飞越一组指定区域

4．7 无人机的稳定飞行模式

第5章 无人航空综合系统地面组件的优化配置

5．1 目标优化配置问题的通用数学模型

5．2 无人机移动发射装置的布局

5．3 连续监测大面积区域时无人航空综合系统天线设备的布局

5．4 确定无人航空综合系统地面组件的布局坐标

第6章 无人航空综合系统转场及其分组过程优化

6．1 无人航空综合系统在行动区域内的转场

6．2 无人航空综合系统向远距离活动区域转场

6．3 大型无人机群的作战生成

第7章 无人机应用过程的随机组织问题

7．1 无人航空部队中消耗材料库存量的运行管理

7．2 确定无人航空综合系统消耗品的当前储备量

7．3 无人航空综合系统的备用件数量优化

7．4 无人航空综合系统中备用无入机的数量计算

7．5 商用无人机最优服务价格的选择

第8章 无人机应用的信息安全

8．1 无人机群移动分布式自动化控制系统的技术设备综合体的网络中心结构优化

8．2 无人机群移动分布式自动化控制系统的信息生存能力

8．3 无人机群自动化控制系统中最优密码保护的组织问题

8．4 无人机群移动分布式自动化控制系统中，保护通信波道、信息处理设备和存储数据的随机方法

8．5 无人机群移动分布式自动化控制系统中数据的伪装

参考文献

自20世纪初期无人机技术起源至今，无人机因成本低、无人员伤亡风险、机动性能好、隐蔽能力高等特点在国防、工业、农业和科研等领域得到广泛应用，有力地推动国民生产和经济社会发展。而无人机主要的价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机被大规模投入实际运用，如空中侦察、集群打击、应急救援等。在实际运用过程中需要根据具体任务指标考虑如何选择无人机类型、确定数量及飞行模式、配置地面组成部分及确保信息安全等问题，使得无人机得以有效充分利用，从而增强无人机的使用效能。例如，某次行动中所用的无人机群为移动分布式自动化控制系统，那么采用何种方法或模型来解决分布式信息计算集群组件的优化配置问题，这是亟需解决的。

本书旨在从技术理论与实际应用相结合的角度，以运筹学为理论基础对无人机有效应用理论进行了深入的研究，对无人机应用的效能准则、对象、任务和方法进行了较为全面的分析探讨。本书运用简单数学模型和方法对无人机有效应用的基本理论，无人机需求数量、飞行模式、转场过程与集群形成的优化模型，无人机有效应用核心过程的组织问题，无人航空综合体地面组成部分的优化配置及无人机应用过程组织的随机问题等方面的理论进行了系统论述。此外，本书还较为系统地介绍了无人机集群移动分布式自动控制系统中信息生存能力的概念，并提出一系列保障信息安全的原创任务，这在同类书籍中是具有特色的，可促进我国无人机相关领域的科研人员了解并掌握无人机编队控制、路径优化、任务规划、资源分配、信息安全研究等相关理论和技术。

本书可作为无人机技术相关领域的科研工作者、工程技术人员、高等院校师生的参考书籍，也可作为本科学生、硕士和博士研究生的教科书。

本书由谭立国、张先剑、霍建文和于志刚共同翻译，中央军委装备发展部装备科技译著出版基金资助出版。译文中的错误和不当之处，敬请读者朋友指正。意见和建议请发往电子邮箱，译者不胜感激。