Unity 3D(后面简称Unity)是虚拟现实应用和游戏开发的主流引擎。作为一个功能非常强大的游戏开发引擎，Unity系统庞大且复杂。本书抽取Unity的基础核心内容进行分析和讲解：首先，详细介绍了Unity可视化编辑器的使用方法；其次，详细讲解了Unity提供的数学类和辅助工具类，比如向量、矩阵、四元数等；最后，在介绍相关背景知识的基础上详细剖析了主要核心组件及其对应的C#类的使用方法，包括变换组件、输入组件、光照和渲染组件、物理组件、音效组件、粒子系统组件等。
本书介绍了Unity的核心模块的相关背景知识，使得相应知识点具有一定的完备性，同时也让零基础的读者可以快速入门。另外，本书具有较强的实践特色，详细讲解了模块的每个参数的含义，仔细剖析了函数的功能和使用方法，条理清晰。本书还给出了大量代码示例，读者可以学习、修改、运行这些代码，提高实践能力。
本书可以作为计算机、信息科学等相关专业高年级本科生的教材，也可以作为教师、科研人员和相关培训机构人员的参考材料，还可以作为希望快速、深入学习虚拟现实技术、增强现实技术、3D游戏的学生和开发人员的阅读资料。

第1章 Unity开发引擎
1.1 虚拟现实与Unity开发引擎
1.2 Unity的可视化编辑器
1.2.1 新建项目
1.2.2 编辑器界面
1.3 应用程序基本框架
1.3.1 组件
1.3.2 MonoBehaviour类
1.3.3 游戏对象
1.3.4 场景及场景管理
1.3.5 运行时数据管理
1.4 Unity特色技术
1.4.1 Unity协程
1.4.2 预制体
1.4.3 资源打包
习题
第2章 基础数学工具
2.1 向量类
2.1.1 Unity的坐标系及向量
2.1.2 构造函数
2.1.3 类性质
2.1.4 类方法
2.2 Matrix4×4类
2.2.1 矩阵及其运算
2.2.2 齐次坐标及矩阵变换
2.2.3 构造函数
2.2.4 类的性质
2.2.5 类方法
2.3 Quaternion类
2.3.1 四元数
2.3.2 构造函数
2.3.3 Quaternion的性质
2.3.4 Quaternion的方法
2.4 Mathf类
2.4.1 三角函数
2.4.2 指数函数和对数函数
2.4.3 插值函数
2.4.4 其他实用函数
2.5 Random类
2.6 Rect类
2.6.1 构造函数
2.6.2 静态方法
2.7 Bounds类
2.8 AnimationCurve类
2.9 MinMaxCurve类
2.10 MinMaxGradient类
2.11 Time类
2.12 Debug类
习题
第3章 变换组件
3.1 变换组件简介
3.2 Transform类
3.2.1 实例性质
3.2.2 实例函数
3.2.3 静态函数
习题
第4章 用户输入
4.1 输入管理器
4.2 光标
4.3 键盘、鼠标和手柄输入
4.3.1 静态方法
4.3.2 静态性质
4.3.3 鼠标拾取和游戏对象拖曳
4.4 触摸输入
习题
第5章 观察、光照与渲染
5.1 观察与渲染管线
5.1.1 渲染管线及坐标变换
5.1.2 Unity中的渲染管线
5.2 相机组件
5.2.1 相机类
5.2.2 第一人称游戏和第三人称游戏
5.3 网格过滤器组件
5.3.1 网格过滤器类
5.3.2 网格类
5.4 光照
5.4.1 颜色模型
5.4.2 光源模型
5.4.3 阴影
5.4.4 全局光照
5.4.5 灯光组件
5.4.6 光映射
5.4.7 光探针组组件
5.4.8 眩光效果
5.5 网格渲染器组件
5.5.1 纹理
5.5.2 材质
5.5.3 光照
5.5.4 光探针
习题
第6章 物理效应
6.1 Unity的物理组件
6.2 刚体
6.3 碰撞器
6.3.1 简单碰撞器
6.3.2 角色控制器
6.3.3 碰撞消息响应
6.3.4 碰撞器的应用举例
6.4 关节
6.4.1 固定关节
6.4.2 铰链关节
6.4.3 弹簧关节
6.4.4 角色关节
6.4.5 可配置关节
6.5 物理材质
习题
第7章 声音效果
7.1 声音的基本知识
7.1.1 声音的编码调制
7.1.2 声道及3D立体声
7.1.3 头部关联转移函数
7.2 Unity音效系统的基本构成
7.3 声音文件与声音片段
7.4 声源游戏对象
7.4.1 声源组件
7.4.2 AudioSource类
7.4.3 3D声音设置及距离曲线
7.5 声音监听器
7.6 音频过滤器
7.6.1 音频低通滤波器
7.6.2 高通滤波器
7.6.3 合声滤波器
7.6.4 回声滤波器
7.6.5 混响滤波器和混响区
7.7 音效管理器
习题
第8章 粒子系统
8.1 粒子系统的游戏对象
8.2 粒子系统的组件
8.2.1 主模块
8.2.2 发射模块
8.2.3 形状模块
8.2.4 拖尾模块
8.3 粒子系统渲染器
习题
参考文献