本书系统阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及在工程上的实际应用。主要内容包括：计算机控制系统的组成与分类，计算机控制系统中的过程通道，数据处理与人机交互技术，计算机控制系统特性分析，数字PID及其算法，直接数字控制，模糊控制技术，计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术，网络化控制系统，计算机控制系统的设计与实现。本书注重理论与应用、软件与硬件、设计与实现的有机结合，重视解决工程实际问题。为了便于教学和自学，读者可通过扫描本书中相关知识点的二维码加深与拓展学习内容，并且本书每章都配有不同类型的习题。为满足当下教学要求，本书增加了课程思政内容。
本书可作为普通高等院校电气工程及其自动化、自动化、电子信息工程等相关专业的本科生和研究生的教材，也可作为科研和工程技术人员的参考书。

范立南，教授，博士。主要从事图像工程、模式识别、智能控制等方面的科研与教学工作。中国仪器仪表学会节能分会常务理事、《仪器仪表用户》杂志编委、全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试辽宁省阅卷组组长、辽宁省自动化类专业教学指导委员会委员、辽宁省自动化学会理事。在国内外重要会议和期刊发表学术论文100余篇，主持参与国家、辽宁省、沈阳市各类科研课题研究20佘项，获省市科研学术成果奖15项。出版专著1部，主编教材30佘部。2006年获辽宁省教学名师奖，2007年获全国优秀教师称号。

前言
第1章 计算机控制系统概述
1.1 自动控制系统的一般形式
1.2 计算机控制系统的一般概念与组成
1.2.1 计算机控制系统的一般概念
1.2.2 计算机控制系统的组成
1.3 常见的工业控制计算机及特点
1.3.1 单片机
1.3.2 可编程序控制器
1.3.3 工控机
1.4 计算机控制系统的分类
1.4.1 数据采集系统
1.4.2 直接数字控制系统
1.4.3 监督计算机控制系统
1.4.4 集散控制系统
1.4.5 计算机集成制造系统
1.4.6 现场总线控制系统
1.4.7 嵌入式控制系统
1.5 计算机控制的发展
1.5.1 计算机控制技术及其发展
1.5.2 计算机控制系统的发展
1.5.3 计算机控制理论和新型控制策略
1.5.4 计算机控制系统的发展趋势
习题1
第2章 计算机控制系统中的过程通道
2.1 传感器与执行器
2.1.1 传感器与变送器
2.1.2 执行器及其分类
2.1.3 伺服电动机和步进电动机
2.2 信号的采样与恢复
2.2.1 信号的采样过程
2.2.2 采样定理
2.2.3 信息的恢复过程和零阶保持器
2.3 I/O编址方式与地址译码方法
2.3.1 I/O编址方式
2.3.2 I/O地址译码方法
2.4 模拟量输入通道
2.4.1 模拟量输入通道的一般组成
2.4.2 A/D转换器接口逻辑设计要点
2.4.3 典型A/D转换器与计算机的接口设计
2.5 模拟量输出通道
2.5.1 模拟量输出通道的结构形式
2.5.2 D/A转换器的结构特性与应用特性
2.5.3 D/A转换器与计算机的接口设计
2.6 数字量输入/输出通道
2.6.1 数字量输入通道
2.6.2 数字量输出通道
2.6.3 数字量输入/输出通道设计
习题2
第3章 数据处理与人机交互技术
3.1 数字滤波
3.1.1 程序判断滤波
3.1.2 算术平均值滤波
3.1.3 加权平均值滤波
3.1.4 中值滤波
3.1.5 去极值平均滤波
3.1.6 滑动平均滤波
3.1.7 低通数字滤波
3.1.8 复合滤波
第4章 计算机控制系统特性分析
第5章 数字PID及其算法
第6章 直接数字控制
第7章 模糊控制技术
第8章 计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术
第9章 网络化控制系统
第10章 计算机控制系统的设计与实现
附录 以C51编程实现的软件设计、程序
参考文献