本书主要针对高校汽车专业本专科学生，通过对本书的阅读，可以了解汽车微控制器的工作原理，掌握汽车总线系统的最新构成以及应用技术等。对于工程技术人员也可以从本书中得到帮助，因为本书的内容是比较丰富和系统的。
本书从实际应用的角度出发，介绍了汽车微控制器的工作原理、内部构造和功能.汽车总线的常见分类，各类车载总线技术的特点、CAN总线开发流程、CAN系统的构成以及如何设计一个网络节点等。全书共分16章。为方便读者阅读，在书中的每一章结尾都有对本章所讲内容的小结和思考习题。第1章“汽车电子技术与微控制器技术展望”，简明扼要地介绍了汽车电子技术的发展历程，在当代汽车系统中所处的重要地位以及发展趋势。第2章“微控制器的结构和原理”，介绍了78K0微控制器的硬件结构和基本工作原理。第3章“中断、定时/计数器和串行通信”，详细介绍了78K0微控制器的中断和定时/计数器以及串行通信的使用方法。第4章“车用总线综述”，介绍了计算机网络体系的基本知识，针对车用总线的一些具体情况进行了全面的叙述。第5章“CAN技术规范”，结合CAN总线在汽车上的使用，主要介绍了CAN 2.0规范的主要内容。第6章“CAN总线技术在汽车领域中的应用”，针对CAN在汽车内部网络使用的物理层若干关键技术问题的仿真和实验进行详细介绍，以SAEJ1939和国标充电桩通信协议为例，进行了应用层协议的解析。第7章“CAN诊断技术”，介绍了CAN诊断技术的功能及体系结构，主要详细介绍了网络层、UDS诊断服务、应用层定时参数以及Flash BootLoader。第8章“CAN总线控制器设计”，详细介绍了CAN控制器的结构和使用方法，CAN总线的驱动器及其使用要点。第9章“CANFD总线技术规范”，介绍了CANFD总线技术规范和收发器的使用要点。第10章“FlexRay总线技术规范”，介绍FlexRay总线的通信原理和开发流程。第11章“车载以太网”，介绍了以太网的通信原理和车载以太网应用技术要点。第12章“LIN总线技术规范及其应用”，详细讲述了LIN的协议规范，同时介绍了LIN总线收发器TJAl020设计使用中的技术要点。第l3章“MOST与LVDS协议”，介绍了MOST和LVDS两种通信协议的发展历程、技术特点、通信原理、拓扑结构及应用。第14章“汽车电子控制系统实例”，介绍了几种汽车电子控制系统的典型实例，以及新型智能功率器件的工作原理和广阔应用前景。第15章“车用总线开发工具”，简要介绍了具有代表性总线开发工具和CANoe的使用方法。第16章“相关内容实验”，通过实际动手实验进行学习，也是对前面几章内容的复习。

第1章 汽车电子技术与微控制器技术展望
第一节 汽车电子技术的发展
一、当今汽车技术发展的几个重要方向
二、汽车电子技术的发展史
三、汽车电子系统在整车中的地位
第二节 微控制器在汽车中的应用和总线系统
一、微控制器的发展史及其在汽车中的引入
二、当代汽车各系统使用微控制器的状况
三、汽车总线系统的产生及其在整车中的应用
第三节 微控制器的基本知识
一、概述
二、微控制器的软件和硬件系统
三、瑞萨电子公司78K0系列产品概述
四、微控制器的最新发展技术
第四节 数制与码制
一、数制
二、码制
小结
思考题
第2章 微控制器的结构和原理
第一节 78K0微控制器的内部组成及信号引脚
一、78K0微控制器的基本组成
二、78K0的信号引脚
第二节 78K0微控制器的中央处理器CPU
一、运算器
二、控制器
第三节 78K0的内部存储器分类
一、内部程序存储器的结构
二、堆栈及堆栈指示器
三、数据存储器
第四节 I/O端口及时钟电路与时序
一、78K0的I/O端口
二、时钟电路
第五节 78K0微控制器工作方式
一、复位方式
二、程序执行方式
三、低功耗模式
四、掉电保护方式
第六节 78K0微控制器的Flash存储器使用
一、存储器的分类
二、内部存储器容量转换寄存器
三、烧写程序
小结
思考题
第3章 中断、定时/计数器和串行通信
第一节 中断系统
一、中断功能的概述
二、78K0微控制器的中断系统
三、78K0中断系统应用举例
第二节 定时器/计数器及应用
一、定时器功能概述
二、定时/计数器的控制寄存器
三、工作方式
第三节 串行通信的基本原理
第四节 78K0的串行口结构与控制寄存器
一、串行接口的功能
……
第4章 车用总线综述
第5章 CAN技术规范
第6章 CAN总线技术在汽车领域中的应用
第7章 CAN诊断技术
第8章 CAN总线控制器设计
第9章 CAN FD总线技术规范
第10章 FlexRay总线技术规范
第11章 车载以太网
第12章 LIN技术规范及其应用
第13章 MOST与LVDS协议
第14章 汽车电子控制系统实例
第15章 车用总线开发工具
第16章 相关内容实验
附录
参考文献