本书一方面介绍机械技术、微电子技术、计算机控制技术等机电一体化基础知识；另一方面立足应用，注意理论联系实际，结合实际案例讲解理论知识，以期对实际生产工作起到指导作用。本书内容涵盖：机电一体化系统建模与仿真技术、精密机械技术、传感检测技术、伺服驱动技术、计算机控制技术、机电一体化技术应用。除介绍传统、经典的机电一体化技术外，还引入了一些新技术、新思想。本书可作为大学本科教材，也可作为工程技术人员、其他有需求的读者的参考用书。

第一章 绪论
第一节 机电一体化的定义
第二节 机电一体化系统的基本功能要素
第三节 机电一体化的相关技术
第四节 机电一体化的发展方向
第二章 机电一体化系统建模与仿真技术
第一节 机械传动系统数学模型
第二节 电路系统数学模型
第三节 机电系统模型的相似性
第四节 控制系统仿真理论基础
第五节 机电一体化系统建模与仿真实例
第三章 精密机械技术
第一节 机械系统的特性
第二节 机械传动机构
第三节 机械导向机构
第四节 机械执行机构
第四章 传感检测技术
第一节 概述
第二节 位移测量传感器
第三节 速度、加速度传感器
第四节 位置传感器
第五节 放大器
第六节 采样／保持器
第七节 A／D转换器
第八节 传感器非线性补偿原理
第九节 数字滤波
第五章 伺服驱动技术
第一节 伺服驱动系统中的执行元件
第二节 步进电动机控制技术
第三节 直流伺服电动机控制技术
第四节 交流伺服电动机控制技术
第六章 计算机控制技术
第一节 概述
第二节 单片机
第三节 可编程序控制器
第四节 数字PID技术
第五节 嵌人式系统技术
第七章 机电一体化技术应用
第一节 机电一体化系统设计
第二节 数控机床
第三节 工业机器人
第四节 自动化生产线
参考文献