“电机与拖动基础”是自动化专业领域内各专业方向的一门重要的专业基础课。为适应应用型人才培养需要，专业理论课的学时数大幅缩减，课程内容与学时之间的矛盾更显突出，这就要求课程的教材在篇幅上作必要精简、在内容上作必要调整。目前适用于应用型人才培养的本门课程的教材较少，大部分国家级教材面向普通高等院校，这类教材对于培养应用型人才院校来说，起点较高、难度较大、内容较多，难以适应教学需要。
本书正是出于上述考虑而编写的。根据应用型人才培养目标和教学要求，基本理论够用即可，重点突出基础理论的实际应用。在本书的编写过程中，编者对相关内容做了删减与调整，比如对于电机原理部分，遵循“少而精”的原则，适当删减部分理论性强又较为抽象的内容，增强教学内容的针对性和实用性；对于拖动基础部分，重点突出电动机的机械特性以及启动、调速和制动的原理及特点。

第一章 直流电机
第一节 直流电机的工作原理
第二节 直流电机的主要结构及用途
第三节 直流电机的电枢绕组
第四节 直流电机的励磁方式与磁场
第五节 直流电机的感应电动势、电磁转矩与电磁功率
第六节 直流电机的基本方程式和功率流程图
第七节 直流电动机的工作特性
第八节 直流电机的换向
习题
第二章 直流电动机的电力拖动
第一节 直流电动机的起动
第二节 直流电动机的调速
第三节 直流电动机的反转和制动
第四节 直流电动机的使用、维护及常见故障的处理方法
习题
第三章 变压器的工作原理和基本结构
第一节 变压器的基本工作原理
第二节 变压器的分类
第三节 变压器的基本结构
第四节 变压器的铭牌
习题
第四章 三相异步电动机的基本结构和工作原理
第一节 异步电动机的用途和分类
第二节 异步电动机的基本结构
第三节 三相交流绕组
第四节 三相旋转磁动势
第五节 异步电动机的工作原理
第六节 异步电动机的铭牌
习题
第五章 交流电机电枢绕组的电动势与磁动势
第一节 交流电机电枢绕组
第二节 交流电机电枢绕组的电动势
第三节 交流电机电枢单相绕组产生的磁动势
第四节 三相电枢绕组产生的磁动势
习题
第六章 异步电动机的电力拖动
第一节 异步电动机的起动概述
第二节 鼠笼式异步电动机的起动
第三节 绕线式异步电动机的起动
第四节 深槽式和双鼠笼式异步电动机
第五节 异步电动机的调速
第六节 异步电动机的反转与制动
第七节 异步电动机的使用、维护及常见故障处理方法
习题
第七章 三相感应异步电动机与电力拖动
第一节 三相感应异步电动机
第二节 三相异步电动机的电力拖动
习题
第八章 同步电机
第一节 同步电机的工作原理和结构
第二节 同步发电机
第三节 同步电动机
第四节 同步电动机的调相运行及同步调相机
习题
第九章 电动机的选择
第一节 电动机的发热和冷却
第二节 电动机的工作制
第三节 电动机类型、电压和转速的选择
第四节 电动机额定功率的选择
习题
第十章 微特电机与控制电机
第一节 单相异步电动机
第二节 伺服电动机
第三节 微型同步电动机
第四节 步进电动机
第五节 旋转变压器
第六节 自整角机
第七节 测速发电机
第八节 无刷直流电动机
第九节 开关磁阻电动机
第十节 交流伺服电动机实验
习题
参考文献