本书根据高等职业教育的特色和要求，采用项目化方式进行内容设计和编写，项目内容由浅入深，每个项目由多项任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。
本书内容围绕机器人基本工作站展开。全书共6个项目计17个任务，主要内容包括配置机器人参数、机器人轨迹编程、模拟焊接功能的实现、码垛编程、机器人仿真工作站的建立和搬运编程。所选项目具有典型性、实用性和可操作性，难度适中。
本书可作为高职高专院校机电一体化技术、工业机器人技术和电气自动化技术等专业用教材，也可作为成人高等院校相关专业及专业培训用教材，还可作为机电工程人员和爱好者的参考用书。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。

前言
项目一 配置机器人参数
任务一 配置机器人系统
任务二 配置机器人通信
项目二 机器人轨迹编程
任务一 操作机器人运动到指定位置
任务二 建立工具坐标系和工件坐标系
任务三 使用基本运动指令完成轨迹编程
项目三 模拟焊接功能的实现
任务一 组建焊接工作站模型
任务二 仿真软件自动轨迹编程
任务三 轨迹程序导入与调试运行
项目四 码垛编程
任务一 编程思路设计
任务二 使用指令编程
任务三 示教点及码垛功能的运行调试
项目五 机器人仿真工作站的建立
任务一 工具机械装置的建立
任务二 传送带功能的建立
任务三 工作站逻辑的设置
项目六 搬运编程
任务一 编程思路设计
任务二 使用指令编程
任务三 示教点及搬运功能的运行调试
参考文献