本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状，重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果，反映该领域的最新研究进展。本书分为三个部分，共12章。第一部分（第1章）为绪论，介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。第二部分（第2～7章）为滑模控制理论，主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统，进行滑模控制设计和分析，包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制，基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制，以及离散时间滑模控制。第三部分（第8～12章）为滑模控制应用，具体选取几类典型的受扰非线性系统（包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统），分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。
本书可作为高等院校自动化、控制科学与工程专业高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可供相关领域研究人员和工程师参考。

李世华，1975年生，江西萍乡人、东南大学教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者（2020），IEEEFellow（2020）, IET Fellow（2019）。现任东南大学自动化学院副院长，江苏省自动化学会理事长。1995年、1998年、2001年于东南大学分别获学士、硕士、博士学位，后留校任教，先后赴美国加利福尼亚大学伯克利分校、明尼苏达大学，澳大利亚皇家墨尔本理工大学、西悉尼大学，中国香港大学访问。近五年主持国家973计划子课题项目1项、国家自然科学基金项目4项、省部级项目5项及企业委托项目近20项。获教育部自然科学奖二等奖1项（排名第1），江苏省科学技术奖二等奖2项（排名第2），日内瓦国际发明展金奖1项（排名第1）。获国际杂志及会议优秀论文奖7项。2017～2021年连续五年入选“科睿唯安”全球高被引科学家名单。2020年获日本永守基金会第6届永守赏，主要研究领域为复杂系统非线性控制理论及应用、机电系统智能控制等。

编者的话
前言
第一部分 绪论
第1章 预备知识
1.1 滑模控制问题概述
1.1.1 滑模控制简介
1.1.2 滑模控制基本原理
1.2 滑模控制研究现状
1.2.1 连续时间滑模控制
1.2.2 离散时间滑模控制
1.3 本书主要研究内容
第二部分 滑模控制理论
第2章 传统一阶滑模控制
2.1 引言
2.2 基于线性滑模面的滑模控制
2.2.1 线性滑模面设计
2.2.2 趋近律设计
2.2.3 滑模控制器设计
2.2.4 抖振问题分析和处理
2.2.5 数值仿真
2.3 二阶系统终端滑模控制
2.3.1 二阶系统终端滑模控制设计
2.3.2 数值仿真
2.4 二阶系统非奇异终端滑模控制
2.4.1 二阶系统非奇异终端滑模控制设计
2.4.2 数值仿真
2.5 高阶系统积分终端滑模控制
2.5.1 高阶系统积分终端滑模控制设计
2.5.2 数值仿真
2.6 本章小结
第3章 非线性系统的二阶滑模控制
3.1 引言
3.2 传统二阶滑模控制
3.2.1 螺旋控制设计
3.2.2 次最优滑模控制设计
3.2.3 准连续时间滑模控制设计
3.2.4 超螺旋滑模控制设计
3.3 匹配干扰由函数限定条件下的二阶滑模控制
3.3.1 继电-多项式二阶滑模控制设计
3.3.2 准连续继电-多项式二阶滑模控制设计
3.4 非匹配干扰由函数限定条件下的二阶滑模控制
3.4.1 系统建模和问题描述
3.4.2 非匹配受扰二阶滑模控制设计
3.4.3 数值仿真
3.5 本章小结
第4章 非线性系统的继电-多项式高阶滑模控制
4.1 引言
4.2 系统建模和问题描述
4.3 高阶滑模控制相关的齐次理论
4.4 继电-多项式高阶滑模控制
4.4.1 任意阶系统的状态反馈高阶滑模控制设计
4.4.2 任意阶系统的输出反馈高阶滑模控制设计
4.4.3 数值仿真
4.5 本章小结
第5章 基于干扰观测器的非匹配受扰系统复合滑模控制
5.1 引言
5.2 基于干扰观测器的复合滑模控制
5.2.1 非匹配受扰情况下积分滑模控制设计
5.2.2 基于干扰观测器的新型滑模控制设计
5.2.3 数值仿真
5.3 基于有限时间干扰观测器的复合非奇异终端滑模控制
5.3.1 已有非奇异终端滑模控制方法存在的问题
5.3.2 二阶系统复合非奇异终端滑模控制设计
5.3.3 高阶系统复合非奇异终端滑模控制设计
5.3.4 数值仿真
5.4 本章小结
第6章 受扰高阶多智能体系统复合滑模一致性协议
6.1 引言
6.2 数学符号和图论介绍
6.2.1 数学符号
6.2.2 图论介绍
6.3 复合滑模渐近一致性协议
6.3.1 系统建模和问题描述
6.3.2 复合滑模渐近一致性协议设计
6.3.3 数值仿真
6.4 复合滑模有限时间一致性协议
6.4.1 系统建模和问题描述
6.4.2 复合滑模有限时间一致性协议设计
6.4.3 数值仿真
6.5 本章小结
第7章 离散时间滑模控制
7.1 引言
7.2 系统建模和问题描述
7.3 传统离散时间滑模控制
7.3.1 基于到达过程的离散时间滑模控制设计
7.3.2 基于等价控制的离散时间滑模控制设计
7.4 改进的无抖振离散时间滑模控制
7.4.1 离散时间滑模面及滑模函数趋近律设计
7.4.2 含分数幂的改进离散时间滑模控制设计
7.4.3 数值仿真
7.5 离散时间终端滑模控制
7.5.1 离散化终端滑模结构分析
7.5.2 系统稳态和抗干扰性能分析
7.5.3 离散时间终端滑模控制器奇异性问题的讨论
7.5.4 数值仿真
7.6 本章小结
第三部分 滑模控制应用
第8章 Buck型直流-直流变换器的二阶滑模控制
8.1 引言
8.2 系统建模和问题描述
8.3 Buck型直流-直流变换器的二阶滑模控制设计
8.4 面向应用的二阶滑模控制设计改进
8.5 数值仿真与实验验证
8.5.1 数值仿真
8.5.2 实验验证
8.6 本章小结
第9章 永磁同步电机调速系统的复合滑模控制
9.1 引言
9.2 系统建模和问题描述
9.3 基于扩张状态观测器的复合滑模速度控制
9.3.1 基准滑模控制设计
9.3.2 复合滑模控制设计
9.3.3 数值仿真
9.3.4 实验验证
9.4 基于广义比例积分观测器的复合滑模速度控制
9.4.1 连续时间滑模控制设计
9.4.2 连续复合滑模控制设计
9.4.3 数值仿真
9.4.4 实验验证
9.5 本章小结
第10章 永磁同步直线电机的离散时间终端滑模控制
10.1 引言
10.2 系统建模和问题描述
10.3 离散时间滑模控制
10.3.1 传统离散时间滑模控制设计
10.3.2 离散