本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，并获得国家普通高等教育精品教材奖。本书以《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版）为依据，在总结前两版编写的经验，吸收广大师生的意见和建议的基础上修订而成。全书适度扩展了近代物理学的内容，将涉及现代科学与高新技术的物理基础内容引入教材；同时，通过设置科技博览、前沿进展等栏目，在经典物理学内容中插入物理前沿知识和现代科学技术的例子。本书上册包括力学、流体力学、热学、电磁学，下册包括振动和波动、光学、相对论、量子物理、现代科学与高新技术的物理基础专题。
本书可作为普通高等学校理工科非物理学类专业的大学物理课程的教材，以及电视大学和成人教育相关课程的教材，也可作为其他读者的参考书。

第1章 机械运动的描述
1.1 描述机械运动的基本概念
1.1.1 质点与刚体
1.1.2 参考系与坐标系
1.2 描述质点运动的线量
1.2.1 位置矢量
1.2.2 位移
1.2.3 速度
1.2.4 加速度
1.3 几种典型的运动形式
1.3.1 直线运动
1.3.2 圆周运动
1.3.3 抛体运动
【科技博览】
1.4 描述刚体转动的角量
1.4.1 角位置角位移
1.4.2 角速度
1.4.3 角加速度
1.4.4 角量与线量的关系
【网络资源】
小结
思考题
习题
第2章 质点运动的基本定律
2.1 牛顿运动定律
2.1.1 牛顿运动定律表述
【科技博览】
2.1.2 基本的自然力
2.1.3 牛顿运动定律适用范围
2.2 力学相对性原理
2.2.1 力学相对性原理
2.2.2 经典力学时空观
2.2.3 非惯性系和惯性力
【经典回顾】
2.3 动量 动量守恒定律
2.3.1 动量 动量定理
2.3.2 动量守恒定律
2.3.3 火箭飞行原理
【科技博览】
2.4 角动量—角动量守恒定律
2.4.1 角动量
2.4.2 力矩
2.4.3 角动量定理
2.4.4 角动量守恒定律
2.5 功动能定理
2.5.1 功功率
2.5.2 动能定理
2.6 势能机械能守恒定律
2.6.1 保守力的功势能
2.6.2 机械能守恒定律
【前沿进展】
2.6.3 能量守恒定律
……
第3章 刚体的定轴转动
第4章 流体力学基础
第5章 气体动理论
第6章 热力学基础
第7章 静电场
第8章 恒定磁场
第9章 电磁感应与麦克斯韦方程组
国际单位制（SI）与我国法定计量单位
常用物理常量和参量
索引