本书是“电气控制”与“可编程控制器”两门课程内容的有机结合，包括电气控制系统设计和西门子S7－1200系列PLC控制系统设计。
本书由两部分组成。第1部分为第1～2章，介绍电气控制中常用的低压电器、基本电气控制电路。第2部分为第3～12章，介绍可编程控制器的硬件结构、开发环境、编程基础、指令系统、用户程序结构、HMI组态、开关量控制系统梯形图设计方法、SCL编程基础和PLC的通信等内容。
本书可作为高等院校自动化、电气工程、机电一体化及相关专业的“电气控制技术与PLC”“可编程控制器原理及应用”或类似课程的教材，也可作为电子技术、电气技术、自动化技术等有关技术人员的参考书。

前言
第1章 常用低压电器
1.1 两类控制系统
1.1.1 模拟量控制——过程控制系统
1.1.2 开关量控制——逻辑控制系统
1.2 低压电器的基本知识
1.2.1 低压电器的分类
1.2.2 电磁式电器的工作原理
1.3 接触器
1.3.1 电磁式接触器的结构和工作原理
1.3.2 接触器的主要技术参数
1.3.3 接触器的常用类型
1.3.4 接触器的选择原则
1.4 继电器
1.4.1 电磁式继电器
1.4.2 时间继电器
1.4.3 速度继电器
1.4.4 热继电器
1.5 低压熔断器
1.5.1 熔断器的工作原理
1.5.2 熔断器的类型
1.5.3 熔断器的主要技术参数
1.5.4 熔断器的选择原则
1.6 低压断路器
1.6.1 低压断路器的结构及工作原理
1.6.2 低压断路器的选择原则
1.7 主令电器
1.7.1 控制按钮
1.7.2 行程开关
1.7.3 接近开关
1.7.4 万能转换开关
1.8 开关电器
习题
第2章 基本电气控制电路
2.1 电气控制电路图的绘制
2.1.1 电气控制电路图的绘图标准
2.1.2 电气原理图
2.1.3 电气元件布置图
2.1.4 电气安装接线图
2.2 异步电动机基本电气控制电路
2.2.1 全压直接起动控制电路
2.2.2 减压起动控制电路
2.2.3 制动控制电路
2.2.4 有级调速控制电路
习题
第3章 可编程控制器概述
3.1 可编程控制器的产生和发展
3.1.1 可编程控制器的由来
3.1.2 可编程控制器的名称演变
3.1.3 可编程控制器的定义
3.1.4 可编程控制器的发展趋势
3.2 可编程控制器的特点
3.3 可编程控制器的分类
3.4 可编程控制器的应用领域
习题
第4章 可编程控制器的硬件结构
4.1 可编程控制器的硬件组成
4.1.1 CPU
4.1.2 存储器
4.1.3 电源
4.1.4 I/O单元
4.1.5 外部接口
4.2 可编程控制器的工作原理
4.2.1 循环扫描工作方式
4.2.2 循环扫描工作过程
4.2.3 系统响应时间
习题
第5章 S7-1200 PLC的硬件和软件
开发环境
5.1 S7-1200 PLC技术综述
5.2 S7-1200 PLC的硬件
5.2.1 S7-1200 PLC的硬件组成
5.2.2 CPU模块
5.2.3 信号板及信号模块
5.2.4 通信模块
5.2.5 功率计算
5.3 S7-1200 PLC的软件开发
平台
5.3.1 TIA Portal介绍和安装
5.3.2 TIA Portal使用入门
5.3.3 “起-保-停”控制实例
习题
第6章 S7-1200 PLC的编程基础
6.1 数制、编码和逻辑运算
6.1.1 数制
6.1.2 编码
6.1.3 逻辑运算
6.2 S7-1200 PLC的编程语言
6.2.1 梯形图
6.2.2 功能块图
6.2.3 结构化控制语言
6.3 用户程序结构简介
6.3.1 组织块
6.3.2 函数
6.3.3 函数块
6.3.4 数据块
6.4 S7-1200 PLC的工作模式
6.4.13 种工作模式介绍
6.4.2 冷启动与暖启动
6.4.3 CPU“上电后启动”项的
设置
6.5 系统存储区和数据类型
6.5.1 S7-1200 PLC的系统存储区
6.5.2 S7-1200 PLC的基本数据类型
6.5.3 S7-1200 PLC的其他数据类型
6.5.4 使用AT覆盖变量
6.5.5 使用Slice方式对变量进行
寻址
习题
第7章 S7-1200 PLC的指令
7.1 位逻辑运算指令
7.1.1 常开触点与常闭触点
7.1.2 取反RLO
7.1.3 赋值和赋值取反
7.1.4 复位输出和置位输出
7.1.5 置位/复位触发器与复位/置位
触发器
7.1.6 扫描操作数的信号上升沿/下
降沿
7.1.7 在信号上升沿/下降沿置位
操作数
7.2 比较操作指令
7.2.1 触点比较指令
7.2.2 范围判断指令
7.2.3 浮点数有效性检查指令
7.3 数学函数指令
7.3.1 四则运算指令
7.3.2 计算指令
7.3.3 浮点数函数运算指令
7.4 移动操作指令
7.4.1 移动值指令
7.4.2 块移动指令
7.4.3 反序列化和序列化指令
7.4.4 块填充指令
7.5 字逻辑运算指令
7.6 移位和循环移位指令
7.7 转换操作指令
7.7.1 转换值指令
7.7.2 浮点数转换为双整数的指令
7.7.3 标准化和缩放指令
7.8 定时器操作指令
7.8.1 生成脉冲指令
7.8.2 接通延时指令
7.8.3 关断延时指令
7.8.4 时间累加器指令
7.8.5 S7-1200 PLC定时器创建
7.9 计数器操作指令
7.9.1 加计数指令
7.9.2 减计数指令
7.9.3 加减计数指令
7.10 高速脉冲输出与高速计数器
7.10.1 高速脉冲输出
7.10.2 模拟量控制PWM的脉冲宽度
举例
7.10.3 高速计数器简介
7.10.4 编码器基础
7.10.5 编码器应用举例
7.11 编程注意事项
7.11.1 双线圈输出
7.11.2 尽

本书是一本集理论与实践于一体的立体化、新形态教材，书中配有实例动画多媒体资源以及丰富的配套资源，全书以实例为导向，引导读者快速和深入地掌握相关开发技术。