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本书融通1+X证书制度标准，是理实一体、工学结合、以零部件工程图样和3D模型为载体的多轴数控自动编程与加工技术的项目教材。本书用转台四轴联动数控铣削双线圆柱凸轮、转台四轴定向联动加工圆形螺杆、双转台五轴定向联动加工笨风轮、叶轮模块创建刀轨五轴加工分流叶轮、三轴车铣复合加工抛物线十字联轴器、四轴车铣复合加工椭球螺纹固定轴套和定制后处理器七个项目，诠释了四轴、五轴和车铣复合加工的刀轨创建、后处理器构建、实操或仿真加工验证。每个加工项目由项目背景、学习目标、工学任务、技术咨询、项目实施、考核与提高六部分组成。项目内容由易到难、由单一到综合形成梯度，循序渐进。
本书为数控技术专业而开发，实际上凡涉及多轴数控自动编程与加工技术的相关机械加工制造行业，都适合选用本书，当然，本书也为企事业从事数控技术的工作者提供了多轴数控自动编程与加工技术的专业学习资料。

项目一 转台四轴联动数控铣削双线圆柱凸轮
1.1 项目背景
1.2 学习目标
1.3 工学任务
1.4 技术咨询
1.4.1 选用立式转台四轴联动数控镗铣床
1.4.1.1 机床结构
1.4.1.2 工艺能力及主要技术参数
1.4.2 创建四轴联动加工关键技术
1.4.2.1 可变轮廓统工序
1.4.2.2 驱动方法与曲线/点驱动方法
1.4.2.3 投影矢量与刀轴投影矢量
1.4.2.4 刀轴、远离直线刀轴和朝向直线刀轴
1.5 项目实施
1.5.1 编制圆柱凸轮四轴加工工艺
1.5.2 创建刀轨
1.5.3 后处理生成NC代码程序
1.5.4 操作加工
1.6 考核与提高
项目二 转台四轴定向联动加工圆形螺杆
2.1 项目背景
2.2 学习目标
2.3 工学任务
2.4 技术咨询
2.4.1 定向加工与联动加工
2.4.1.1 定向加工
2.4.1.2 联动加工
2.4.2 曲面驱动方法
2.4.2.1 驱动曲面
2.4.2.2 切削方向
2.4.2.3 切削区域大小
2.4.2.4 刀具位置
2.4.2.5 材料侧矢量
2.4.2.6 驱动设置
2.4.3 垂直于驱动体投影矢量
2.4.4 四轴垂直于驱动体刀轴
2.4.4.1 旋转轴矢量
2.4.4.2 旋转角度
2.4.5 四轴垂直于部件刀轴
2.4.6 四轴相对于部件刀轴
2.4.6.1 前倾角
2.4.6.2 旋转角
2.4.6.3 侧倾角
2.4.7 四轴相对于驱动体刀轴
2.5 项目实施
2.5.1 编制加工工艺
2.5.2 创建刀轨
2.5.3 仿真加工
2.6 考核与提高
项目三 双转台五轴定向联动加工笨风轮
3.1 项目背景
3.2 学习目标
3.3 工学任务
3.4 技术咨询
3.4.1 选用五轴数控镗铣床
3.4.1.1 立式转台五轴数控镗统床
3.4.1.2 摆头转台五轴数控镗铣床
3.4.1.3 双摆头五轴数控镗铣床
3.4.1.4 五轴机床的联动与定向加工方式
3.4.2 创建多轴加工刀轨关键技术
3.4.2.1 指定刀轴3+2轴定向加工
3.4.2.2 使用主坐标系（MCS）的局部坐标系的3+2轴定向加工
3.4.2.3 使用旋转CSYS局部坐标系的3+2轴定向加工
3.4.2.4 侧刃驱动体刀轴
3.4.2.5 相对于矢量刀轴
3.4.2.6 双4轴在部件上刀轴
3.4.2.7 双4轴在驱动体上刀轴
3.5 项目实施
3.5.1 编制工艺
3.5.2 拟定编程方案及准备工作
3.5.3 创建工序
3.5.4 仿真加工
3.6 考核与提高
项目四 叶轮模块创建刀轨五轴加工分流叶轮
4.1 项目背景
4.2 学习目标
4.3 工学任务
4.4 技术咨询
4.4.1 叶轮加工技术
4.4.1.1 分析结构工艺性能
4.4.1.2 优选加工方法
4.4.2 叶轮模块
4.4.2.1 多叶片粗加工
4.4.2.2 叶片精加工
4.4.2.3 轮毂精加工
4.4.2.4 叶根圆角精加工
4.4.2.5 插补矢量刀轴
4.4.2.6 插补角度至部件刀轴和插补角度至驱动刀轴
4.4.3 几种通用刀轴
4.4.3.1 垂直于部件刀轴
4.4.3.2 垂直于驱动刀轴
4.4.3.3 相对于部件刀轴
4.4.3.4 相对于驱动刀轴
4.4.3.5 朝向点/远离点刀轴
4.4.4 几种通用投影矢量
4.5 项目实施
4.5.1 制定叶轮加工方案
4.5.2 准备工作
4.5.3 创建工序
4.5.4 操作加工
4.6 考核与提高
项目五 三轴车铣复合加工抛物线十字联轴器
5.1 项目背景
5.2 学习目标
5.3 工学任务
5.4 技术咨询
5.4.1 编制车铣复合加工工艺
5.4.1.1 XZC三轴动力刀架车铣复合机床加工能力
5.4.1.2 选用车铣复合机床
5.4.1.3 编制车铣复合加工工艺原则
5.4.2 创建刀轨
5.4.2.1 创建几何体
5.4.2.2 创建刀具
5.4.2.3 创建工序
5.4.2.4 切削区域
5.4.2.5 粗车切削策略
5.4.2.6 精车切削策略
5.4.2.7 车削刀轨设置
5.4.2.8 车削余量
5.4.2.9 车削拐角
5.4.2.10 车削轮廊类型
5.4.2.11 车削轮廓加工
5.4.2.12 车削进刀/退刀
5.4.2.13 车槽
5.4.2.14 车螺纹
5.4.2.15 进给率和速度
5.5 项目实施
5.5.1 制定加工工艺
5.5.2 创建右端刀轨
5.5.3 创建左端刀轨
5.5.4 后处理
5.5.5 仿真加工
5.6 考核与提高
项目六 四轴车铣复合加工椭球螺纹固定轴套
6.1 项目背景
6.2 学习目标
6.3 工学任务
6.4 技术咨询
6.4.1 制定车铣复合加工工艺
6.4.1.1 选用车统复合机床
6.4.1.2 编制车铣复合加工工艺原则
6.4.2 孔加工固定循环
6.4.2.1 中心线孔加工固定循环
6.4.2.2 任意位置孔加工固定循环
6.5