本书是根据21世纪对人才培养的要求和教育部关于面向21世纪教学内容和课程体系改革的指示精神，借鉴国内外一些优秀教材的特点，在多年教学实践的基础上编写而成的。
全书共分18章：第一章至第四章研究刚体的平衡规律，着重介绍静力分析、平衡条件及其在工程中的应用；第五章至第八章从几何观点研究物体（点、刚体）的运动规律，包括点的运动、刚体的基本运动和平面运动；第九章至第十一章研究物体机械运动的一般规律、动能定理及动静法在工程中的应用；第十二章至第十八章研究变形固体在保证正常工作条件下的强度、刚度和稳定性；附录中列入了工程中常见的型钢表。
本书计划学时数多为120，可根据各专业特点进行选择，该书可作为高等院校有关的工科专业本科生的工程力学教材，也可供高等职业大学和成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。

绪论
第一章 静力学公理与物体受力分析
§1-1 刚体和力的概念
§1-2 静力学公理
§1-3 约束与约束反力
§1-4 物体受力分析及受力图
思考题
习题
第二章 平面汇交力系和平面力偶系
§2-1 平面汇交力系的合成
§2-2 平面汇交力系的平衡条件
§2-3 平面力偶系
思考题
习题
第三章 平面一般力系
§3-1 平面一般力系的简化
§3-2 平面一般力系的平衡
§3-3 物体系统的平衡
§3-4 考虑摩擦时的平衡问题
思考题
习题
第四章 空间力系
§4-1 力在空间直角坐标轴上的投影
§4-2 力对轴之矩
§4-3 空间一般力系的简化
§4-4 空间一般力系的平衡
§4-5 空间力系平衡问题举例
思考题
习题
第五章 点的运动学
§5-1 运动学基本概念
§5-2 矢量法
§5-3 直角坐标法
§5-4 自然法
思考题
习题
第六章 刚体的基本运动
§6-1 刚体的平行移动
§6-2 刚体的定轴转动
§6-3 转动刚体上各点的速度和加速度
思考题
习题
第七章 点的合成运动
§7-1 相对运动、绝对运动和牵连运动
§7-2 速度合成定理
§7-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理
思考题
习题
第八章 刚体的平面运动
§8-1 平面运动的基本概念
§8-2 平面运动分解为平动和转动
§8-3 平面图形内各点的速度基点法及速度投影定理
§8-4 平面图形的瞬时速度中心 速度瞬心法
§8-5 用基点法确定平面图形内各点的加速度
思考题
习题
第九章 动力学基本定律
§9-1 动力学基本定律
§9-2 质点运动的微分方程
思考题
习题
第十章 动能定理
§10-1 概述与基本概念
§10-2 力的功
§10-3 动能及其表达式
§10-4 质点的动能定理
§10-5 质点系的动能定理
思考题
习题
第十一章 达朗伯原理
§11-1 惯性力 质点的达朗伯原理
§11-2 质点系的达朗伯原理
§11-3 刚体惯性力系的简化
§11-4 静平衡与动平衡的概念
思考题
习题
第十二章 轴向拉伸和压缩
§12-1 概述
§12-2 轴向拉伸和压缩的概念
§12-3 内力 截面法 轴力及轴力图
§12-4 应力 拉(压)杆内的应力
§12-5 拉(压)杆的变形 胡克定律
§12-6 材料在拉伸和压缩时的力学性能
§12-7 强度条件 安全系数 许用应力
§12-8 应力集中的概念
§12-9 连接部分的强度计算
思考题
习题
第十三章 扭转
§13-1 概述
§13-2 薄壁圆筒的扭转
§13-3 传动轴的外力偶矩 扭矩及扭矩图
§13-4 圆轴扭转时的应力与强度条件
§13-5 圆轴扭转时的变形与刚度条件
思考题
习题
第十四章 梁的弯曲
§14-1 对称弯曲的概念和实例
§14-2 梁的内力--剪力和弯矩
§14-3 剪力图和弯矩图
§14-4 弯曲时的正应力
§14-5 截面的惯性矩 平行轴定理
§14-6 梁的强度条件
§14-7 弯曲吋的切应力及其强度条件简介
§14-8 提高弯曲强度的主要措施
§14-9 弯曲变形
§14-10 用积分法计算梁的变形
§14-11 用叠加法计算梁的变形
§14-12 梁的刚度条件与提高弯曲刚度的措施
思考题
习题
第十五章 应力状态和强度理论
§15-1 应力状态的概念
§15-2 平面应力状态
§15-3 空间应力状态
§15-4 强度理论
思考题
习题
第十六章 组合变形
§16-1 组合变形和叠加原理
§16-2 拉伸(压缩)与弯曲组合变形
§16-3 斜弯曲
§16-4 弯曲与扭转组合变形
思考题
习题
第十七章 压杆稳定
§17-1 压杆稳定与临界载荷的概念
§17-2 细长压杆的临界压力
§17-3 欧拉公式的适用范围 经验公式
§17-4 压杆的稳定条件与合理设计
思考题
习题
第十八章 疲劳与断裂
§18-1 交变应力与疲劳失效
§18-2 交变应力的循环特征
§18-3 疲劳极限
§18-4 对称循环下构件的疲劳强度计算
思考题
习题
主要参考文献
习题参考答案
附录 型钢表