本书依据教育部机械基础课程教学指导委员会工作精神及“机械原理课程教学基本要求”，充分吸取近年来各高校教学改革经验，并结合作者多年全英文机械原理教学实践及科研实践编写而成。
全书由3篇组成，第1篇为机械系统运动方案设计，主要介绍机械系统方案设计的内容，包括机械系统及其应用、机械系统运动方案设计；第2篇为机构运动分析与设计，主要阐述机构的组成原理与可动性分析以及各种机构的类型、特点、功能和运动设计方法，包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构；第3篇为机械动力分析与设计，主要论述机械运转过程中所出现的若干动力学问题及如何改善机械的动力性能，包括平面机构的力分析、机械的效率与自锁、机械系统的动力学分析、机械的平衡设计。
本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的研究生和有关工程技术人员参考。

第1篇 机械系统运动方案设计
第1章 绪论
1.1 机械系统的组成
1.2 机械系统的设计程序
1.2.1 机械系统的基本要求
1.2.2 机械系统的设计流程
1.3 机械系统的概念设计
1.3.1 机械系统功能分析与功能结构设计
1.3.2 机械系统工艺动作分解及构思
1.3.3 机械运动方案构思与设计
1.4 机电一体化系统的概念设计
1.5 知识拓展：足式移动机器人
1.6 机构设计项目
1.6.1 单缸四冲程内燃机
1.6.2 粉料成型压片机
1.6.3 四足单驱动仿生行走机构
习题
设计系列题
第2章 机械系统运动方案设计
2.1 机械系统总体方案设计内容
2.1.1 执行系统的方案设计
2.1.2 原动机的选择
2.1.3 传动系统的设计
2.1.4 控制系统的方案设计
2.2 机械系统性能需求分析
2.2.1 运动性能需求
2.2.2 动力性能需求
2.2.3 结构工艺性能需求
2.3 机械系统功能原理设计
2.4 机械系统运动规律设计
2.5 机械系统运动方案设计
2.5.1 执行系统机构选型
2.5.2 执行系统协调设计
2.5.3 机械运动循环图
2.5.4 传动系统类型选择
2.5.5 传动链方案设计
2.5.6 原动机的选择
2.6 机械系统运动方案设计案例
2.7 知识拓展：鱼雷推进系统方案设计
习题
设计系列题
第2篇 机构运动分析与设计
第3章 机构的组成原理与可动性分析
3.1 机构的组成及运动简图
3.1.1 构件与运动副
3.1.2 运动链与机构
3.1.3 机构运动简图
3.2 机构可动的运动学条件
3.2.1 机构自由度的计算公式
3.2.2 机构具有确定运动的条件
3.2.3 机构自由度计算的特殊情况
3.3 机构可动的力学条件
3.3.1 平面机构的压力角及传动角
3.3.2 机构的死点位置
3.3.3 运动副的自锁
3.4 机构的组成原理及结构分析
3.4.1 平面机构的组成原理
3.4.2 平面机构的高副低代
3.4.3 平面机构的结构分析
3.5 知识拓展：柔性机构概述
3.5.1 柔性机构定义及分类
3.5.2 柔性机构的特点
3.5.3 柔性机构在精密机械中的应用
习题
……
第3篇 机械动力分析与设计
参考文献