本书共分为3部分。第1部分（第1章～第9章）从实用的角度，以某品牌交流伺服驱动系统为例，完整地介绍了交流伺服系统的工作原理、技术规格、连接和设置、参数的定义和设置，以及整机的调试和振动的消除方法。第2部分（第10章～第21章）以某品牌运动控制器为例介绍了运动控制器的功能，运动程序的编制方法，各种运动功能的实现和运动控制指令的使用，事实上只有运动控制器与交流伺服系统结合起来才能构成一套完整的“运动控制系统”。第3部分（第22章～第30章）提供了多个交流伺服系统的应用案例，介绍了通用交流伺服系统在包装机械、电子机械、压力机、热处理机床和生产流水线上的实际应用。本书内容在编排上遵循由浅入深、由少到多的原则，按30个工作日的时间安排学习内容。尽量让初学者能够循序渐进，一步一个脚印，扎扎实实地学习。本书适合自控工程技术人员、机床电气技术工程师、自动化机床设备操作工和维修工程师阅读，也可供有志于学习伺服技术的读者使用。

第1章 伺服系统的工作原理和调节原理
第2章 伺服系统性能指标
第3章 伺服驱动器输入/输出信号的功能
第4章 伺服系统的工作模式及接线
第5章 伺服系统的参数
第6章 伺服系统的启动及试运行
第7章 伺服系统调试的一般方法
第8章 振动的类型及消除方法
第9章 再生制动及其他功能
第10章 QD77运动控制器技术性能综述
第11章 手动运行和回原点运行
第12章 运动控制器参数的定义及设置
第13章 运动控制器定位数据的设置及应用
第14章 运动控制器的运动指令
第15章 高级定位运动控制
第16章 运动控制器的控制指令
第17章 对运动控制器工作状态的监视
第18章 手轮运行控制
第19章 运动控制器的辅助功能
第20章 PLC程序编制
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