本书记述了丁一舟、赖敏从再次相识、相知到相恋的过程以及他们第一次去旅行的经历。
这次旅行是他们走“心”计划全程4万公里的开端之旅。两人从柳州出发，一直旅行到拉萨。这一路，他们看到了沿途美丽的风景，包括八通洞、泸沽湖等；也遇到了重重困难，如露宿野外、偶遇野猪；更感受到了来自朋友们、路人们的热情帮助和支持。
一路走来，他们不仅让人们感受到了超脱物质、跨越生死的爱情，也在旅行途中举办了他们期待的婚礼。
现在他们已经有了可爱的女儿。幸福，仍在继续。

赖敏、丁一舟夫妇，广西柳州人。赖敏罹患遗传性小脑共济失调（俗称“企鹅病”），曾是小学同桌的丁一舟得知赖敏身处绝境，放弃一切守护她。
为圆赖敏的旅行梦，丁一舟身揣200元，带着陪护犬，骑单车拉着轮椅上的赖敏，于2015年1月1日从柳州出发，历时3年半，走过4万公里，在祖国版图上完成了他们的走“心”之旅。
他们的故事引起社会广泛关注，受邀参与多档节目录制：央视《开门大吉》《越战越勇》《朗读者》；优酷纪录片《幸福在路上》《遇见你》。以他们为原型的网剧《假如没有遇见你》开播后收获全网过亿的播放量。
如今，赖敏、丁一舟拥有一个健康可爱的女儿。他们已坦然直面生死，艰难但幸福地生活着。

美梦破碎 深渊来临
每次做这个梦，我都会突然被吓醒，满头大汗，下意识地想坐起来，可是身体却不听使唤，动不了。
缘分
你所遇到的人，遇到的事，其实上天早有安排。
苦涩又甜蜜的爱情
他问我怕不怕跟着他过苦日子，我安慰他说：“连死都不怕的人，又怎么会怕苦？”
计划 走心之旅
我猜想这是他的旅行计划，只是没想到他还挺浪漫，居然想到要把路线连起来变成心形。
带走的不止小黑
都说狗是人类最忠诚的朋友，现在我们失去的不仅是一位忠诚的朋友，更是不可或缺的家人。
一抹背影携梦前行
他的背影怎么那么好看，给我一种能抵挡一切风险的安全感。
人生第一次采访
老丁笑着说：“我这辈子还没被采访过，是不是要穿个白衬衫才行？”
怀玉先生
其实他不知道，他的名字我能记得那么清楚，是因为那时候我正在追的一部剧，剧的名字就叫《怀玉公主》。
很man很成熟的李哥
在李哥看来，对我们的援助只是举手之劳。但在我们心里，这种帮助是大雨滂沱中，他为我们撑起的一把伞。
水库 惊魂一夜
不知道过了多久，阿宝从林子里面跑了出来，跑到我身边一直不停地拱我，动作像是在邀功，又似乎在安慰我：“妈妈，不怕，我把那东西打跑了。”
突如其来的“聚光灯”
突然我感觉有越来越多的目光朝我们投射过来。对于目光这东西，我和老丁早已不以为意。只是这次的目光如影随形，几乎要将我俩穿透。
我的两只小“战士”
事实上每只小狗在我们心里都是独一无二的存在，都是无法代替的存在。
人间仙境
这是一个天然的洞穴，上通山顶，下通地下河。让你不由得赞叹大自然鬼斧神工的杰作。但如果你知道它背后形成的原因，定然更会感慨万千。
磁场的碰撞 至交“雷神”
人和人之间应该有某种磁场存在，有些人不管认识多久依然亲近不起来，而有些人在你第一眼见到时就笃信会成为好朋友。
撒在去大理前的“狗粮”
这一路上我和老丁撒下了无数狗粮。我们并不羞涩，不吝啬对外人秀恩爱，因为我们觉得，爱就要大胆表现。
母亲般的温暖
我没有从妈妈身上得到过的那种温暖和力量，这几天在丹姐身上得到了，这种感觉让我又高兴又难过。
再遇“雷神”
虽然知道我们还会和雷神相遇，但没想到这一天来得这么快，我真的开心极了。
奇妙爱情关系
白天还在互相赌气发誓不再理对方，晚上就像啥事都没发生过一样。
平凡人的光辉
这个世界上一直有很多“逆行者”，他们总是做着一些常人认为“不可能”的事。
温暖的争执
老丁还想为自己辩解，但又觉得娟姐说得没错，只能默默被娟姐教育。
滴落在布达拉宫的眼泪
叫着，笑着，我突然就哭了。老丁回头一看，笑话我说：“你真是个傻妞，哭啥，我们到西藏了，我们到拉萨了，我们做到了，哭啥，要笑啊！”
理塘，我们的藏族婚礼
看到老丁穿上了婚服走向我，这一刻我绷不住了，无数次梦里的场景终于实现了。
泸沽湖达祖希望小学
看到达祖小学和那些被迫辍学在家无书可读的孩子们，他动了留下来重建小学的念头，后来他真的决定留下来了。
我的小天使
看来我们即将要迎来新的家庭成员了。这个小生命，如今正在我的身体里茁壮成长呢！
遇见美好便是意义
生命里真正让人难忘并且充满感激的，不是路上的美景，而是那些一路上陪伴自己的人。
丁一舟写给路遥的信
赖敏丁一舟旅行图集

问世间情为何物，直教生死相许。这样的爱情正在赖敏丁一舟身上发生，人间真情也不过如此。赖敏虽身患绝症，但丁一舟没有放弃，他们用在一起的余生去旅行。他们的旅行，没有足够的物资，足够的金钱，有的只是两颗相爱并且紧紧依偎的真心。苦难无法击垮心中有爱的人。走这一趟，人间值得！

也不知道从什么时候起，我会经常做这样一个梦：在一个美丽的地方，夕阳西下，我在田野里奔跑，和同学们一起在草地上席地而坐，玩着各种有趣的游戏……
我很清楚地知道，这不过是一个梦，一个并不真实的梦。在梦里，我能像正常人一样健康，协调自如，动作完美，愉快地蹦跳奔跑。
是的，我的梦是不是很简单？能完成常人能完成的动作，仅此而已！
每当做这个梦，我都会突然被吓醒，满头大汗，下意识地要坐起来，可是身体却不听使唤，动不了。像是被人拦腰截断，我的腰部根本没有力气。我能感觉到身体每一块肌肉的存在，但是却无法控制它们。因为我遗传了妈妈的小脑共济失调症。
我深知这一切的发展过程和最终结果，并已经习以为常，但是每次做这个梦，我都会被惊醒，再重新感知一遍自己的身体。
关于这个梦的形成，还要从2014年说起。
2014年3月的某一天，那时手机微信还不太普及。表姐用QQ给我发来信息，说我的舅舅去世了。当时，我正在上班，看到电脑屏幕前的消息，我不敢相信，泪水模糊了双眼。
其实，我跟舅舅的感情并没有很深，可以很理智地看待他的去世。我的悲伤源于自己一直不愿意面对的咒语——小的时候，妈妈告诉我她得的是一种叫作“遗传性小脑共济失调”的怪病。长大后的我很清楚，这种怪病，总有一天会在我身上表现出来。
当时妈妈还安慰我说：“这个病是像武林秘籍一样，传男不传女的，你放心好了。”
我一直很奇怪，我妈就不是女人吗？为什么还是会有这个病？在我成长的过程中，我眼睁睁地、真真切切地，看着妈妈在短短十多年间从发病到萎缩，直至离开这个世界。
这个阴影从小学开始一直困扰着我，所以我异常珍惜我的过往。也可能是过于担心未来再也不能像从前那样灵活地控制自己的身体，所以会下意识地一次次回忆过去的种种。我一直喜欢玩独木桥，但是从来也没有走到头；我跳绳最多只能跳五六个；拍皮球和踢毽子永远是一次几个。别的孩子随着年龄的成长，这些数据也会随之增长，而我无论怎么练习，也无法再超过这些数字。我仿佛从小就被什么不知名的规则给限制住了。
有时，我会忽然觉得死神就坐在我旁边，手搭在我的肩膀上跟我说：“赖敏，如果你要死了，你最牵挂的是什么？”
我想到了我的朋友们。两年前父亲离开我之后，我最后剩下的牵挂就是那些工作、生活中的朋友们了。想到这里，眼泪止不住地流了下来，我拿出手机像写遗书似的，边哭边在我最不常用的QQ空间里写下一两句话：“忽然有一种心被抽空的感觉，我不惧怕我的以后，我担心的是我的朋友们。如果有一天，我死去了，你们怎么办？没有我的笑，你们怎么办？没有我的陪伴，你们怎么办？想我了，你们怎么办？”我至今记得，按下发送键后，我一时万念俱灰，想把生命就此终结。我不想像妈妈一样受病痛折磨。生命从指尖慢慢流逝，每一个人生命的尽头都指向了死亡，但不是每一个人在醒来的瞬间，都会一次又一次被巨大的恐惧所淹没。被夺去了本该期待的朝阳，为何岁月待我如此不公平？现在回想起来，那种感觉依然让我毛骨悚然，可是我怎么都不会想到，就是这万念俱灰的一段话，改变了我的一生。
当我以为生命中的一切会按照预想的那样向悲惨的方向发展时，一个意外突然出现，一个无法形容的、美丽的意外，改变了我的一切。
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