本书以目前应用较广的FANUC数控系统为例，从数控系统、主轴驱动装置、进给驱动装置及系统可编程控制器(PMC)的组成、功能连接和控制原理分析入手，深入浅出地阐述了数控机床故障诊断的理论依据，故障诊断与维修的基本方法和步骤。书中实例都是从生产一线的数控机床的PMC控制及各类典型故障实例中精选出来的。书中详细介绍了故障产生的原因、诊断方法及处理过程，突出了内容的先进性、实用性与技术的综合性。
全书共分6章，内容包括典型数控系统及系统报警维修技术、数控机床通信和网络控制技术、数控机床主轴驱动系统及维修技术、数控机床进给伺服系统及维修技术、数控机床PMC控制及应用举例以及数控机床故障诊断与维修实例。
本书可作为高职高专机电一体化专业、数控编程与操作专业、数控机床维修专业的教材；也可作为各类数控培训班的培训资料；还可作为从事相关工作的技术人员、数控机床的维修与调整人员的自学用书。

前言
绪论
第1章 典型数控系统及系统报警维修技术
1.1 FANUC-OC/OD系统
1.1.1 FANUC-OC/OD功能特点及系统配置
1.1.2 FANUC-OC/OD系统功能板的功能及接口信号
1.1.3 FANUC-OC/OD系统报警及故障诊断技术
1.2 FANUC-16/18/21/OiA系统
1.2.1 FANUC-16/18/21/OiA系统的功能特点及系统配置
1.2.2 FANUC-18/OiA系统功能板及接口信号
1.2.3 FANUC-OiA系统报警及故障诊断技术
1.3 FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC系统
1.3.1 FANUC-16i/18i/21i系统功能特点及配置
1.3.2 FANUC-OiB/OiMateB系统功能板及接口信号
1.3.3 FANUC-OiC/OiMateC系统组成、选型配置及功能连接
1.3.4 FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC系统报警及维修技术
1.4 FANUC-30i/31i/32i/OiD系统
1.4.1 系统功能和主要特点
1.4.2 FANUC-OiD/OiMateD系统端口功能及连接
1.4.3 FANUC-OiD/OiMateD系统报警及维修技术
1.5 习题
第2章 数控机床通信和网络控制技术
2.1 数控机床RS-232异步串行通信技术及传输软件
2.1.1 数控机床RS-232异步串行通信功能及参数设定
2.1.2 数控系统RS-232异步串行通信参数设定及数据传输的操作
2.1.3 数控机床RS-232异步串行通信故障维修技术
2.2 数控机床存储卡通信技术及在线加工
2.2.1 数控机床数据的存储卡系列传输
2.2.2 数控机床数据的存储卡分区传输
2.2.3 数控机床存储卡加工程序的在线加工
2.3 数控机床以太网远程通信技术及远程在线加工
2.3.1 数控机床以太网配置及特点
2.3.2 以太网IP地址的设定
2.3.3 数控机床以太网网络服务器软件设定
2.3.4 数控机床远程存储在线加工设定、操作及故障诊断
2.4 习题
……
第3章 数控机床主轴驱动系统及维修技术
第4章 数控机床进给伺服系统及维修技术
第5章 数控机床PMC控制及应用举例
第6章 数控机床故障诊断与维修实例
附录
参考文献