本书是“十三五”职业教育国家规划教材。全书以FANUC Oi-MD系统为例，按照项目驱动式教学模式编写。全书分为7个项目，主要内容包括数控系统无法启动、主轴无法旋转、进给轴无动作、进给轴无法完成自动回参考点、伺服轴移动误差过大、刀库无法换刀、辅助装置故障诊断与维修。全书基于实际工作岗位需要。以实际工作工程为依据，按照“项目引入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面、综合。深入浅出，实操性强，每个项目均含有典型的实施案例讲解，兼顾数控机床应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用，操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养，利于理论与实践一体化的课程教学改革，是一本教、学、做合一的教材。
本书适合高等职业学院和普通高等院校智能制造装备技术及相关机电类专业的学生和教师使用，也可供广大工程技术人员学习参考。
为便于教学，本书配有相关教学资源(课件视频)，选择本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com网站，注册、免费下载。

出版说明
前言
项目1 数控系统无法启动
1.1 项目引入
1 1.1 故障现象
1.1.2 故障调查
1.1.3 维修前准备
1.2 项目分析
1.2.1 数控系统上电控制回路分析
1.2.2 数控系统无法启动故障原因分析
1.3 项目实施
1.4 项目评估
1.5 项目拓展
1.5.1 项目引入
1.5.2 项目分析
1.5.3 项目实施
项目2 主轴无法旋转
2.1 项目引入
2.1.1 故障现象
2.1.2 故障调查
2.1.3 维修前准备
2.2 项目分析
2.2.1 主轴驱动系统介绍
2.2.2 数字串行主轴
2.2.3 CNC和PMC部分故障
2.2.4 电气部分故障
2.2.5 机械传动部分及主轴组件本身故障
2.3 项目实施
2.4 项目评估
2.5 项目拓展
2.5.1 项目引入
2.5.2 项目分析
2.5.3 项目实施
项目3 进给轴无动作
3.1 项目引入
3.1.1 故障现象
3.1.2 故障调查
3.1.3 维修前准备
3.2 项目分析
3.2.1 数控机床伺服驱动系统的组成
3.2.2 进给传动机构引起的故障分析
3.2.3 数控系统（CNC控制单元）引起的故障分析
3.2.4 伺服驱动器引起的故障分析
3.2.5 电动机引起的故障分析
3.2.6 反馈检测环节引起的故障分析
3.3 项目实施
3.4 项目评估
3.5 项目拓展
3.5.1 SV0401报警
3.5.2 SV0404报警
3.5.3 SV0410／SV0411报警
项目4 进给轴无法完成自动回参考点
4.1 项目引入
4.1.1 故障现象
4.1.2 故障调查
4.1.3 维修前准备
4.2 项目分析
4.2.1 机床回参考点概述
4.2.2 FANUC增量式回参考点过程及回参考点条件分析
4.2.3 硬件故障分析
4.2.4 PMC分析
4.2.5 参数设置故障
4.2.6 故障定位
4.3 项目实施
4.4 项目评估
4.5 项目拓展
4.5.1 故障现象
4.5.2 故障调查
4.5.3 故障分析
4.5.4 故障定位
4.5.5 项目实施
4.6 回参考点的其他故障
项目5 伺服轴移动误差过大
5.1 项目引入
5.1.1 故障现象
5.1.2 故障调查
5.1.3 维修前准备
5.2 项目分析
5.2.1 伺服系统的反馈和控制方式
5.2.2 机械结构引起的故障分析
5.2.3 伺服参数设定引起的故障分析
5.2.4 反馈检测环节引起的故障分析
5.2.5 故障定位
5.3 项目实施
5.4 项目评估
项目6 刀库无法换刀
6.1 项目引入
6.1.1 故障现象
6.1.2 故障调查
6.1.3 维修前准备
6.2 项目分析
6.2.1 换刀相关机械结构故障分析
6.2.2 换刀相关气液压系统故障分析
6.2.3 换刀相关电气电路故障分析
6.2.4 故障定位
6.3 项目实施
6.4 项目评估
6.5 项目拓展
6.5.1 常用刀库的形式
6.5.2 常用机械手的形式
6.5.3 机械手换刀故障分析
6.5.4 斗笠式换刀装置的PMC程序
6.5.5 刀库换刀常见故障排查方法
项目7 辅助装置故障诊断与维修
7.1 任务1 气动系统的故障诊断及维修
7.1.1 任务引入
7.1.2 任务分析
7.1.3 任务实施
7.1.4 任务评估
7.2 任务2 液压系统的故障诊断及维修
7.2.1 任务引入
7.2.2 任务分析
7.2.3 故障定位
7.2.4 任务实施
7.2.5 任务评估
7.3 任务3 润滑系统的故障诊断及装调
7.3.1 任务引入
7.3.2 任务分析
7.3.3 故障定位
7.3.4 任务实施
7.3.5 任务评估
7.4 任务4 其他辅助装置的故障诊断及装调
7.4.1 任务引入
7.4.2 任务分析
7.4.3 任务实施
7.4.4 任务评估
附录
附表1 数控机床故障维修记录表
附表2 数控机床故障维修评估表
参考文献