本书主要介绍了智能网联汽车的定义与分级、体系架构、关键技术、发展趋势和发展规划，以及智能网联汽车的环境感知系统、无线通信系统、网络系统、导航定位系统和先进驾驶辅助系统的基础理论、基本知识和基本技能。全书分为6个项目，每个项目都包括项目目标、项目导入、知识准备、项目实训和项目小结，并配有活页式项目实训工单；项目实训工单主要包括实训参考题目、实训实际题目、实训目标、接受实训任务、实训任务准备、制订实训计划、实训计划实施、实训小组讨论、实训质量检查、理论考核试题等，便于学生学习和教师授课。其中具体实训车型和实训内容由指导教师根据实际情况确定，灵活方便。
本书内容新颖，条理清晰，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为职业院校的汽车类专业教材，也可作为汽车培训企业参考书。

项目1 智能网联汽车认知
【项目目标】
【项目导入】
【知识准备】
1.1 智能网联汽车的定义与分级
1.1.1 智能网联汽车的定义
1.1.2 智能网联汽车的分级
1.2 智能网联汽车的体系结构
1.2.1 智能网联汽车的层次结构
1.2.2 智能网联汽车的技术架构
1.2.3 智能网联汽车的技术路线
1.3 智能网联汽车的关键技术及发展趋势
1.3.1 智能网联汽车的关键技术
1.3.2 智能网联汽车的发展趋势
1.4 我国智能网联汽车的发展规划
1.4.1 智能网联汽车发展的总体思路
1.4.2 智能网联汽车的发展目标
1.4.3 智能网联汽车的发展重点
1.4.4 智能网联汽车的关键零部件
【项目实训】
实训工单1 智能网联汽车的认知
【项目小结】
项目2 智能网联汽车环境感知系统认知
【项目目标】
【项目导入】
【知识准备】
2.1 环境感知的定义与环境感知系统的组成
2.1.1 环境感知的定义
2.1.2 环境感知系统的组成
2.2 环境感知传感器
2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
2.2.2 超声波传感器
2.2.3 毫米波雷达
2.2.4 激光雷达
2.2.5 视觉传感器
2.3 道路识别
2.3.1 道路识别的定义与分类
2.3.2 道路图像的特点
2.3.3 道路识别的流程与方法
2.4 车辆识别
2.4.1 车牌识别
2.4.2 运动车辆识别
2.5 行人识别
2.5.1 行人识别的定义与类型
2.5.2 行人识别系统的组成
2.5.3 行人识别方法
2.6 交通标志识别
2.6.1 交通标志介绍
2.6.2 交通标志识别系统
2.6.3 交通标志识别的流程与方法
2.7 交通信号灯识别
2.7.1 交通信号灯介绍
2.7.2 交通信号灯识别系统
2.7.3 交通信号灯识别的流程与方法
【项目实训】
实训工单2 智能网联汽车环境感知系统的认知
【项目小结】
项目3 智能网联汽车无线通信系统认知
【项目目标】
【项目导入】
【知识准备】
3.1 无线通信的定义与分类
3.1.1 无线通信的定义
3.1.2 无线通信的分类
3.2 V2X通信
3.2.1 V2X通信的定义
3.2.2 对V2X通信系统的要求
3.2.3 V2X通信的应用
3.3 蓝牙通信
3.3.1 蓝牙通信的定义
3.3.2 蓝牙通信的特点
3.3.3 蓝牙通信的应用
3.4 DSRC
3.4.1 DSRC的定义与组成
3.4.2 DSRC技术要求
3.4.3 DSRC支持的业务
3.5 LTE-V通信
3.5.1 LTE-V通信的定义
3.5.2 LTE-V通信系统的组成
3.5.3 LET-V通信与DSRC的比较
3.6 移动通信
3.6.1 移动通信的定义与组成
3.6.2 移动通信的特点
3.6.3 移动通信的应用
【项目实训】
实训工单3 智能网联汽车无线通信系统的认知
【项目小结】
项目4 智能网联汽车网络系统认知
【项目目标】
【项目导入】
【知识准备】
4.1 网络的类型与网络系统的特点
4.1.1 网络的类型
4.1.2 网络系统的特点
4.2 车载网络
4.2.1 CAN总线网络
4.2.2 LIN总线网络
4.2.3 FlexRay总线网络
4.2.4 MOST总线网络
4.2.5 以太网
4.3 车载自组织网络
4.3.1 车载自组织网络的定义
4.3.2 车载自组织网络的类型
4.3.3 车载自组织网络的路由协议类型
4.3.4 车载自组织网络的特点
4.3.5 车载自组织网络的应用场景
4.4 车载移动互联网
4.4.1 移动互联网的定义
4.4.2 移动互联网的特点
4.4.3 移动互联网的接入方式
4.4.4 车载移动互联网
【项目实训】
实训工单4 智能网联汽车网络系统的认知
【项目小结】
项目5 智能网联汽车导航定位系统认知
【项目目标】
【项目导入】
【知识准备】
5.1 导航定位的定义与全球导航卫星系统的类型
5.1.1 导航定位的定义
5.1.2 全球导航卫星系统的类型
5.2 全球定位系统
5.2.1 GPS的组成与原理
5.2.2 差分全球定位系统
5.2.3 GPS/DR组合导航定位系统
5.3 北斗卫星导航定位系统
5.3.1 北斗卫星导航定位系统的组成
5.3.2 北斗卫星导航定位系统的特点
5.4 惯性导航系统
5.4.1 惯性导航系统的定义
5.4.2 惯性导航系统的作用
5.4.3 惯性导航系统的特点
5.5 通信基站定位
5.5.1 AOA定位法
5.5.2 TOA定位法
5.5.3 TDOA定位法
5.6 高精度地图
5.6.1 高精度地图的定义
5.6.2 高精度地图的作用
【项目实训】
实训工单5 智能网联汽车导航定位系统的认知
【项目小结】
项目6 智能网联汽车先进驾驶辅助系统认知
【项目目标】
【项目导入】
【知识准备】
6.1 先进驾驶辅助系统的定义与类型
6.1.1 先进驾驶辅助系统的定义