本书借助MATLAB语言，介绍了系统建模和仿真的基础理论与应用方法。全书共分为7章：第1章概述了系统建模与仿真的基本理论；第2章介绍了MATLAB应用基础知识；第3章主要涉及在工程应用领域中常用系统数学模型的理论知识；第4章引入了Sireulink的应用基础及方法；第5章通过一些实例介绍了采用Simulink进行动态系统建模和仿真的方法；第6章叙述了采用Simulink实现复杂系统建模的方法；第7章通过几个实例介绍了系统建模与仿真在工程领域中的应用。为了适应现代数字化系统的发展，本书分别从连续系统、离散系统和混合系统的角度介绍了系统建模和仿真的方法。
本书是为高等学校机械类或机电类相关专业的硕士生或高年级本科生学习系统建模与仿真知识而编写的，亦可作为科技工作者和教师等相关人员学习和应用系统仿真技术解决实际问题的参考书。

第1章 概述
1.1 系统建模与仿真的组成及关系
1.2 系统与模型
1.3 系统仿真
1.4 系统建模与仿真技术的应用
第2章 MATLAB基础
2.1 MATLAB的产品体系
2.2 MATLAB的安装
2.3 MATLAB的环境
2.4 MATLAB计算基础
2.5 MATLAB中的单元、结构与字符串
2.6 MATLAB程序设计基础
2.7 MATLAB的基本绘图功能
2.8 MATLAB在系统建模和仿真中常用的数值计算
第3章 常用系统的数学模型及MATLAB实现
3.1 即时系统
3.2 连续系统
3.3 离散时间系统
3.4 混合系统模型
3.5 线性时不变系统模型的相互转换
3.6 MATLAB中系统模型连接的实现
第4章 Simulink仿真基础
4.1 Simulink仿真概述
4.2 Simulink的启动
4.3 Simulmk模块库及模块操作
4.4 Simulink仿真参数设置
4.5 影响模型仿真速度与精度的因素
第5章 Simulink系统建模和仿真举例
5.1 连续系统的建模与仿真
5.2 离散时间系统的建模与仿真
5.3 混合系统的建模与仿真
第6章 simulink仿真技术进阶
6.1 Simulink仿真调试技术
6.2 子系统技术
6.3 Simulink仿真中的过零检测
6.4 Simulink仿真中的代数环问题
6.5 S函数技术
第7章 系统建模和仿真在工程领域中的应用
7.1 电子电路模型分析
7.2 动力机械系统仿真
7.3 汽车悬架系统
7.4 直流电动机转速、电流双闭环控制系统
7.5 一阶直线双倒立摆系统的建模与仿真
7.6 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆系统
7.7 龙门吊车重物防摆的PID控制系统
7.8 基于Greitzer模型的压缩机稳定性分析
7.9 移相全桥电路模糊PID控制系统
附录
附录A 拉普拉斯变换
附录B 拉普拉斯变换的相关性质
附录C z变换
参考文献