本书由重庆工程职业技术学院机电一体化技术国家级职业教育教师教学创新团队、国家级课程思政教学名师和教学团队牵头，组织各大职业院校骨干教师和企业技术人员共同精心编写而成，是编写团队长期教学、科研、实践工作的总结。本书在内容安排上充分考虑教学规律，突出专业特点，基于领域知识构建、能力提升和素质培养的现实需求，重点针对传感器在智慧工厂的具体应用，采用项目任务式、工作手册式、新形态、融媒体教材的编排形式，介绍了智能传感器的工程应用和使用方法。本书采用项目一任务的框架结构，任务导向式的教学方法。本书特色鲜明，适用性强，实例丰富，选材典型，注重实际操作训练。同时，本书植入了丰富的学习资源，学生可随时随地“扫一扫”，更直观方便地进行学习。
本书可作为高等职业院校、应用技术大学、高等专科学校等院校的智能控制技术、机电一体化技术、智能机器人技术、工业机器人技术、电子信息工程技术、物联网应用技术、应用电子技术、智能产品开发与应用、智能光电技术等专业及相关专业相应课程的配套教材，也可作为相关岗位的培训教材，以及企业工程技术人员、机电设备爱好者、物联网技术爱好者、机器人爱好者、电子爱好者的参考书。

项目1 传感器应用基础
任务1.1 传感器认知
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知识1.1.1 传感器的概念
知识1.1.2 传感器的分类
知识1.1.3 传感器的特性
知识1.1.4 传感器的典型应用
知识1.1.5 传感器的发展趋势
工作手册
任务1.2 误差认知及处理
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知识1.2.1 传感器的测量误差
知识1.2.2 传感器的标定
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项目2 传感器在生产流水线上的应用
任务2.1 接近传感器在生产流水线上的应用
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知识2.1.1 光电式接近传感器
知识2.1.2 电容式接近传感器
知识2.1.3 电感式接近传感器
知识2.1.4 NPN型接近传感器
知识2.1.5 霍尔式接近传感器
知识2.1.6 干簧管传感器
工作手册
任务2.2 位移传感器在生产流水线上的应用
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知识2.2.1 光栅式传感器
知识2.2.2 磁栅式传感器
知识2.2.3 磁致伸缩式传感器
工作手册
任务2.3 图像传感器在生产流水线上的应用
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知识2.3.1 图像传感器简介及其分类
知识2.3.2 CCD与CMOS图像传感器的区别
知识2.3.3 图像传感器颜色识别
知识2.3.4 图像传感器条码识别
知识2.3.5 图像传感器物体特征识别
工作手册
任务2.4 力敏传感器在生产流水线上的应用
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知识2.4.1 薄膜压阻力敏传感器
知识2.4.2 悬臂梁式压阻力敏传感器
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项目3 传感器在工厂物流机器人中的应用
任务3.1 超声波避障
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知识3.1.1 超声波简介
知识3.1.2 超声波传感器的定义和种类
知识3.1.3 超声波传感器探头及主要指标
知识3.1.4 超声波传感器的发送和接收原理
知识3.1.5 超声波传感器的测距原理与误差分析
知识3.1.6 超声波传感器模块上的其他电路
工作手册
任务3.2 加速度传感器
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知识3.2.1 加速度传感器的分类
知识3.2.2 加速度传感器的工作原理
知识3.2.3 加速度传感器的数据处理
知识3.2.4 加速度传感器的角度测量
工作手册
任务3.3 电子罗盘传感器
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知识3.3.1 电子罗盘简介
知识3.3.2 电子罗盘传感器的工作原理
知识3.3.3 电子罗盘传感器的数据协议层
知识3.3.4 常见的角度值补偿方法
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项目4 传感器在制造车间环境监测系统中的应用
任务4.1 车间环境温湿度测量系统
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知识4.1.1 热敏电阻温度传感器
知识4.1.2 热电偶温度传感器
知识4.1.3 温湿度传感器测量系统
工作手册
任务4.2 车间环境光照度测量系统
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知识4.2.1 光敏电阻传感器
知识4.2.2 光电池传感器
知识4.2.3 MEMS光照度传感器
工作手册
任务4.3 工厂环境气体测量应用
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知识4.3.1 PM2.5测量传感器
知识4.3.2 有害气体检测传感器
工作手册
任务4.4 工厂环境噪声监测应用
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知识4.4.1 振动传感器
知识4.4.2 声音传感器
工作手册
项目5 传感器在职工健康智能监测系统中的应用
任务5.1 人体测温传感器
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知识5.1.1 温度测量简介
知识5.1.2 红外测温传感器的工作原理
知识5.1.3 红外测温传感器的数据处理
工作手册
任务5.2 人体心率脉搏传感器
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知识5.2.1