本书根据国务院《国家职业教育改革实施方案》和教育部《职业院校教材管理办法》文件精神，同时参考焊工国家职业技能标准及1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书要求编写而成。
全书共八个模块，分别为工业机器人基础，工业机器人焊接系统，工业机器人焊接工艺，机器人焊接示教编程，机器人焊接离线编程，机器人焊接技能与技法，机器人焊接缺欠、故障与检验和焊接机器人的安全、维护与保养，详细介绍了工业机器人的基础知识、焊接机器人系统组成、焊接机器人的编程技术、机器人焊接工艺与技能、机器人焊接缺陷、故障与检验方法及焊接机器人的维护与保养技术等知识。
本书可作为职业院校、技工院校工业机器人技术专业、智能焊接技术专业的教学用书，也可作为应用型本科及各类成人教育相关专业的教材或培训用书，还可供从事机器人编程、焊接的工程技术人员参考。

模块一 工业机器人基础
任务一 认识工业机器人
任务二 工业机器人的系统结构和运动控制技术
1+X测评
【课程思政案例】
模块二 工业机器人焊接系统
任务一 认识焊接机器人
任务二 弧焊机器人系统
任务三 点焊机器人系统
任务四 激光焊接机器人系统
1+X测评
【课程思政案例】
模块三 工业机器人焊接工艺
任务一 焊接及焊接方法
任务二 机器人弧焊方法与工艺
任务三 机器人点焊方法与工艺
1+X测评
【课程思政案例】
模块四 机器人焊接示教编程
任务一 焊接示教编程基础
任务二 直线轨迹示教编程
任务三 圆弧轨迹示教编程
任务四 摆动示教编程
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【课程思政案例】
模块五 机器人焊接离线编程
任务一 认识焊接离线编程
任务二 离线编程软件及使用
任务三 虚实结合的机器人焊接应用
1+X测评
【课程思政案例】
模块六 机器人焊接技能与技法
任务一 机器人薄板对接焊
任务二 机器人中厚板对接焊
任务三 机器人T形接头平角焊
任务四 机器人管板垂直固定俯位焊
1+X测评
【课程思政案例】
模块七 机器人焊接缺欠、故障与检验
任务一 机器人焊接缺欠与故障
任务二 焊接检验方法
1+X测评
【课程思政案例】
模块八 焊接机器人安全、维护与保养
任务一 焊接机器人安全技术
任务二 焊接机器人维护与保养
1+X测评
【课程思政案例】
参考文献