本书基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务，配合丰富的图片，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书，读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高等职业院校工业机器人虚拟仿真相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

张明文，海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017—2018年度全球华人教育领军人物，2017年度中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019—2020年度苏州市优秀教育工作者，2020年度合肥市高层次人才。
2010年毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从机器人及机电—体化技术专家蔡鹤皋院士和赵杰教授。2018年结业于上海交通大学国际总裁EMBA研修班。
现任江苏海渡教育科技集团有限公司董事长，海渡职业培训学校校长，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院工业机器人及系统研究所副所长。迄今已创办10余所教育培训型企业。
专注于先进制造业人才培养，在教育培训领域享有盛名。拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。参编国家标准1项、行业标准5项；主持开发产业教学装备100余款；拥有各类知识产权80余项；主编并出版先进制造业领域专业教材40余本；课程资源入选“学习强国”等学习平台；构建先进制造业互动学习平台；创建哈工海渡实训基地100余所。

第1章 离线编程软件介绍
1.1 工业机器人离线编程简介
1.2 RobotStudio下载与安装
1.3 RobotStudio软件介绍
第2章 RobotStudio建模
2.1 基本模型创建
2.2 测量工具使用
2.3 机器人工具创建
第3章 基础实训仿真
3.1 基础实训工作站搭建
3.2 机器人系统创建
3.3 坐标系创建
3.4 基础路径创建
3.5 仿真及调试
第4章 激光雕刻实训仿真
4.1 激光雕刻实训工作站搭建
4.2 机器人系统创建
4.3 坐标系创建
4.4 激光雕刻路径创建
4.5 仿真及调试
第5章 焊接实训仿真
5.1 焊接实训工作站搭建
5.2 机器人系统创建
5.3 坐标系创建
5.4 焊接路径创建
5.5 仿真及调试
第6章 搬运实训仿真
6.1 搬运实训工作站搭建
6.2 机器人系统创建
6.3 动态搬运工具创建
6.4 搬运程序创建
6.5 工作站逻辑设定
6.6 仿真及调试
第7章 输送带搬运实训仿真
7.1 输送带搬运实训工作站搭建
7.2 机器人系统创建
7.3 动态输送带创建
7.4 动态搬运工具创建
7.5 搬运程序创建
7.6 工作站逻辑设定
7.7 仿真及调试
第8章 在线功能
8.1 使用RobotStudio连接机器人
8.2 使用RobotStudio进行备份与恢复
8.3 在线编辑RAPID程序
8.4 在线编辑I／O信号
8.5 在线文件传送
参考文献