车联网是一个复杂并且庞大的内容，本书着重于对车联网相关内容的简述，以便让读者快速对车联网及其相关内容有个清晰的认知。
第l章什么是车联网。首先介绍车联网的定义和车联网的基本组成，随后介绍车联网的体系架构，并根据车联网的起源，立足当下，对车联网的发展现状进行分析。
第2章车联网的技术要点。围绕车联网的关键技术进行展开，首先，按照车联网架构层次由高到低分别是应用层、网络层和感知层，对每一层中的关键技术分别进行了介绍。随后讲述车联网中的网络安全技术，针对车联网的安全问题提出保障策略。
第3章车联网的应用。围绕智能化交通管理、自动驾驶、汽车数字身份以及车载社交网络等车联网主要应用场景展开描述。
第4章车联网的融合共生。主要介绍车联网和当今热门技术的融合，包括车联网与5c技术、车联网与云计算技术、车联网与区块链技术、车联网与人工智能技术、车联网与大数据技术、车联网与其他技术的融合。随后阐述车联网与智能交通系统以及车联网与车载信息服务网络的关系。
第5章车联网的发展保障。针对车联网的机遇与挑战，相应提出车联网治理的必要性和维度，同时通过相关的引导政策、知识产权和相关标准为车联网的发展保驾护航。

第一章 什么是车联网
1.1 车联网的定义
1.2 车联网的基本组成
1.3 车联网体系架构
1.4 车联网的前世今生
第二章 车联网的技术要点
2.1 感知层技术
2.2 网络层技术
2.3 应用层技术
2.4 网络安全技术
第三章 车联网的应用
3.1 智能化交通管理
3.2 自动驾驶
3.3 汽车数字身份
3.4 车载社交网络
第四章 车联网的融合共生
4.1 车联网与相关技术的融合共生
4.2 车联网与智能交通系统
4.3 车联网与车载信息服务网络
第五章 车联网的发展保障
5.1 车联网的机遇与挑战
5.2 政策引导
5.3 知识产权护航
5.4 标准助力
第六章 车联网的未来
6.1 车联网技术发展预测
6.2 车联网应用前景
6.3 车联网产业发展趋势
附录 常见术语缩写中英对照
参学文献

车联网是新一代网络通
信技术与汽车、电子、道
路交通运输等领域深度融
合的新兴产业形态，是先
进制造业和现代服务业融
合发展的新业态。通过让
汽车搭载先进的车载传感
器、控制器、执行器等装
置，实现在车、路、人、
云、端等多方间智能信息
的交换共享，提升汽车智
能化水平和自动驾驶能力
，进而推动自动驾驶应用
的规划与普及，实现“安全
、高效、舒适、节能”行驶
。
2021年7月，工业和信
息化部联合十部门发布
《5G应用“扬帆”行动计划
(2021—2023年)》强调5G
与车联网融合的重要性，
指出二者的协同发展能够
最大程度上促进交通运输
、汽车、通信等行业的智
能化和数字化发展。《计
划》提出要加强政府、行
业组织和企业间的联系，
加快探索商业模式和应用
场景，提炼可规模化推广
、具备商业化闭环的典型
应用场景。
近年来，随着信息通信
、人工智能和大数据等技
术在汽车、道路交通等领
域应用的不断深入，车联
网的功能持续提升，应用
场景深化拓展，车联网的
内涵与外延也从以传统汽
车为中心的应用服务加速
向以效率、管理、安全和
应用为重点的车联网V2X服
务延伸，汽车网联化与智
能化协同发展，推动汽车
产业不断创新，围绕“安全”
和“畅通”两大交管永恒主题
加速向智慧交通演进。
积极推进车联网产业化
进程，是传统汽车产业与
新一代数字技术的深度融
合。无线通信技术从2G到
5G的演进，促使以汽车业
务为核心的信息交换速度
大幅提升，人工智能及先
进算法推动汽车迈向更高
的智能驾驶层级，区块链
和云计算为车联网数据安
全建立保障机制，大数据
与边缘计算构建深度融合
、实时动态的车联网数据
服务体系。以数字化技术
创新为驱动，促进新一代
信息技术与汽车产业的融
合，为车联网产业发展注
入新动能，推动传统汽车
产业“数字化、智能化、网
联化”迭代升级，赋能智能
驾驶和智慧交通的应用，
在通信、交通、汽车、自
动驾驶平台等数据流融汇
互通之下，车联网能够真
正实现车与各类终端信息
载体的全方位网络连接，
进一步加速国数字交通使
命愿景的实现。
积极推进车联网产业化
进程，是传统汽车产业与
数字城市治理的融合促。
在数字经济发展的新阶段
，城市数字化转型已不再
是城市发展的“可项”，而是
“必选项”。交通数字化作为
城市数字化的重要组成部
分，推交通数字化转型是
实现城市治理体系和出行
服务能力的必然要求，而
车联体现的汽车与道路运
输等领域融合交互是交通
数字化建设的主要内容。
车网为交通数字化提供基
础技术支撑，单车智能和
车路协同加速融合，不仅
务于辅助驾驶、高等级自
动驾驶等智能网联汽车应
用，还能够有效服务于市
交通管理、城市数字化治
理等系统性业务，帮助城
市构建以数据驱动的理新
模式，实现城市治理从数
字化到智能化升级，更好
地服务城市居民。
积极推进车联网产业化
进程，是传统汽车产业跨
越式发展的历史性遇。随
着社会的快速发展，人们
对高质量交通服务的追求
更加明显，对车网应用以
及智能交通系统的运行与
管控提出更高要求，也为
车联网及智能通的发展提
供了新的机遇。未来，随
着5G与V2X技术的成熟应
用，车联产业将打开新的
成长空间，车辆将能够在
无需任何驾驶员的情况下
运送乘和货物，通过使用
摄像头、毫米波雷达和激
光，汽车可以比人类更快
、更靠地处理和分析信息
，充分利用道路实现车辆
编队运输，使车辆运行效
率一步提高，交通安全保
障进一步增强，并将科技
进步带来的美好生活落到
会每一处，惠及更广泛的
群体。
叶美

汽车工业正处于一场巨大的转变中，即未来汽车会慢慢转向电动化、智能化、共享化、网联化。而汽车网联化的关键，在于生产能感知周围环境的汽车。多年来，人们一直有一个目标，即车辆可以与其他任何实物通信（V2X，Vehicle To Everything）。这项技术的初衷是车辆能与一切可能影响它的实体实现“交流”，搭载这项技术的车辆一般会配以最优选的车载装置，通过现代通讯或网络设备接收和发送位置、车速、道路情况、交通信号和驾驶员行为（如紧急制动）来实时提示周边驾驶员。其主要目的是为了减少交通事故发生、缓解汽车出行拥堵、降低周围环境污染和提供各类驾驶信息服务，让司机在安全、舒适、节能与高效的环境中驾驶汽车，并最终达到接近自动驾驶。本书图文并茂，集科学性、知识性、趣味性于一体，以原创的内容、新颖的视角、活泼的形式，与读者分享并科普了车联网知识。

车联网系统的“端”指的是具有车内通信、车间通信、车网通信的泛在通信终端。
1.车载终端
车载终端是汽车的智能传感器，主要负责采集和获取车辆基本信息，感知行车状态及周围运行环境，实现车车交互、车路交互以及车网互联，具有地理定位及无线通信功能。车载终端为道路使用者提供信息服务的方式多元化，主要是从视觉和听觉的角度接人，如图片视频界面弹出、警告提示音、视频播放等。
车载终端中集成了数据采集模块、数据存储模块、移动通信模块、无线通信模块、卫星定位模块、多媒体播放模块及中央处理单元，在中央处理单元的统一调度、协同处理下工作。
数据采集模块应用车上配设的各类传感器对车辆运行状况及周边动态信息进行实时的采集与统计，具体包括通过传感器对车辆位置、状态、油量等车内数据，道路车辆事件、报警、行驶行为等的采集与统计。
数据存储模块主要负责数据采集模块采集到的相关数据存储，如车辆运行状态及地图等数据的保存。
移动通信模块主要实现远程数据传输、无线上网及语音通话等功能，负责车辆联网及车与行人之间的互联互通。通过中央处理单元控制移动通信模块进行拨号，连接成功后即可访问互联网并进行数据之间的传送与交流。
无线通信模块负责车辆与车辆、车辆与路端、车辆与行人之间的通信。该模块使车载终端具备联网信息传输功能，中央处理器把卫星定位、传感器及音视频采集等模块收集到的数据信息筛选、加工处理后，整合成更加直观有效的信息，并通过无线通信传递给邻近车辆及设备，是车载终端不可缺少的一部分。
卫星定位模块通过卫星获取车辆当前的经度、纬度、海拔高度、速度及方向等位置信息。通过卫星定位模块提供的精准位置信息，就可以实时跟踪车辆行驶轨迹，并根据轨迹处理数据引导其他车辆驾驶者选择更加通畅且节省时间的出行路线，宏观调控交通运行状况。
多媒体播放模块主要负责增强交通参与者的出行体验感，主要应用于音乐、电台广播等音视频的播放。
重点是交通参与者与路侧基础设施的信息交互，将人、车与智能交通基础联系起来，内容包括路侧通信系统、车路信息交互规则等。此外，车辆还向路侧系统和管控中心反馈其运行信息、异常状态等，可提高系统的感知精度和响应速度。 2．道路基础设施 道路基础设施指安装在路侧，采用无线通信技术连接互联网，能与车载终端和云端进行通信，实现车辆身份识别、特定目标检测及图像抓拍、广播实时交通信息及电子扣分等功能的电子设备。例如用于(Electronicrroll collection)不停车收费系统的读卡装置。
道路基础设施负责将其覆盖区域的交通运行情况上传，以及从云端获取实时交通信息并广播给车辆。道路基础设施从所连接的车载终端上获取车辆信息、位置信息及行车信息，并上传到云端，由云端交通控制中心系统进行分析处理，从而形成实时交通信息，并将结果返回给道路基础设施，再由道路基础设施通过无线通信的方式发送到其覆盖区域的车载终端。
道路基础设施可以由专门的装置完成路侧单元的功能，也可以借助智能路灯、公交电子站牌及智能信号灯等装置来实现。重点是基于道路的交通信息感知、与车辆协同配合的智能化路侧系统。路侧系统向车辆发送高精度地理信息、定位辅助信息、交通规则信息、交通环境信息、基础设施信息、实时交通状态、危险预警提示等，车辆可以实现精确定位，及时掌握路段层面信息，扩展感知范围。同时，路侧系统可实现路口、互通区、匝道区及路段范围内的协同控制，提高车辆在交叉口、合流区、分流区、互通桥区、关键路段的运行安全和效率。此外，路侧系统将路段层面的交通状态、交通环境、交通事件等信息反馈至管控中心，有利于提高全局感知能力。
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