本书从理论基础的角度介绍了远程火箭弹道学与卫星轨道力学的基本原理和方法。除绪论外，全书共分12章，内容包括常用坐标系与变质量力学原理、火箭飞行的力学环境、火箭的运动方程、火箭主动段的运动、火箭载荷自由飞行段的运动、卫星轨道基本理论、卫星轨道摄动理论、星-地空间几何、常用卫星轨道、卫星轨道的机动理论、再人段弹道以及多级火箭等。
本书既可作为高等学校航空航天工程、飞行器设计、航天器控制及相关专业本科生的教材，也可供相关专业的研究生和从事航天器设计、研究和研制等领域的科研人员阅读、参考。

绪论
第1章 常用坐标系与变质量力学原理
1.1 常用坐标系及其变换
1.2 坐标系间矢量导数的关系
1.3 变质量力学原理
复习思考题1
第2章 火箭飞行的力学环境
2.1 附加力与附加力矩
2.2 推力
2.3 引力与重力
2.4 气动力与气动力矩
2.5 控制系统的控制力和控制力矩
复习思考题2
第3章 火箭的运动方程
3.1 矢量形式的动力学方程
3.2 地面发射坐标系中的弹道方程
3.3 地面发射坐标系中的弹道计算方程
3.4 速度坐标系中的弹道方程
复习思考题3
第4章 火箭主动段的运动
4.1 用于方案论证阶段的纵向运动方程
4.2 主动段运动特性分析
4.3 主动段终点速度、位置及全射程估算
4.4 设计参数的选择
复习思考题4
第5章 火箭载荷自由飞行段的运动
5.1 自由飞行段的轨道方程
5.2 轨道方程参数的意义及其确定
5.3 圆锥截线形状与主动段终点参数的关系
5.4 椭圆的几何参数与主动段终点参数的关系
5.5 成为人造卫星或导弹的条件
5.6 射程与主动段终点参数的关系
复习思考题5
第6章 卫星轨道基本理论
6.1 体轨道
6.2 卫星轨道要素
6.3 星位置和速度公式
6.4 卫星轨道定轨公式
复习思考题6
第7章 卫星轨道摄动理论
7.1 星轨道摄动因素
7.2 星轨道摄动方程
7.3 地球形状摄动
7.4 N月引力摄动
7.5 太阳光压摄动
7.6 大气摄动
复习思考题7
第8章 星一地空间几何
8.1 星下点轨迹
8.2 可见覆盖区
8.3 通信波束服务区
8.4 遥感图像几何定位
8.5 发射窗口
复习思考题8
第9章 常用卫星轨道
9.1 太阳同步轨道
9.2 临界和冻结轨道
9.3 回归轨道
9.4 静止轨道
9.5 星座轨道
复习思考题9
第10章 卫星轨道的机动理论
10.1 概述
10.2 轨道保持和轨道校正
10.3 轨道转移
10.4 航天器的近距离相对运动
10.5 航天器相对运动的转移矩阵
复习思考题10
第ll章 再入段弹道
11.1 再入段运动方程
11.2 零攻角再入时运动参数的近似计算
11.3 有升力再入弹道
复习思考题11
第12章 多级火箭
12.1 多级火箭相关概念
12.2 多级火箭主动段的运动
复习思考题12
附录
附录A 雷诺迁移定理
附录B 球面三角学
参考文献