本书以工业自动化系列实训板作为载体，通过典型的实训项目，帮助读者在实践中学懂会用相关工业自动化应用技术。
本书通过少量篇幅精炼介绍工业机器人工程师需要掌握的工业自动化方面的安全、元器件、作业工具等常识。本书各实训项目安排由浅入深，均按照操作流程，配有大量图表，进行详细说明与指导，项目后均给出扩展训练，以加深理解。
本书适合工业机器人应用与维护人员使用，也适合职业技术院校、技工学校机器人专业师生使用。

前言
第1章 安全规范与标准
1.1 电气安全的重要性
1.2 编程技术人员的工作范围
1.3 PLC编程安全操作规程
1.4 安全标志识别
第2章 综合实训板元器件认识
2.1 PLC实训板
2.1.1 PLC实训板技术图
2.1.2 汇川可编程控制器
2.1.3 空气开关
2.1.4 熔断器
2.1.5 开关按钮
2.2 变频器与触摸屏实训板
2.2.1 变频器与触摸屏实训板布局
2.2.2 变频器
2.2.3 触摸屏（HMI）
2.2.4 三相异步电动机
2.3 步进驱动实训板、步进驱动器、步进电动机
2.4 伺服驱动实训板
2.4.1 伺服驱动器
2.4.2 伺服电动机
2.4.3 系统配线图
2.4.4 伺服驱动器手册
第3章 常用作业工具
3.1 低压验电器（测电笔）
3.2 螺钉旋具
3.3 电烙铁
3.4 压线钳
3.5 断线钳（斜口钳）
3.6 剥线钳
3.7 万用表
第4章 设备安装工艺规范
4.1 元件、槽板的安装要求
4.2 布线工艺要求
4.3 技能大赛工艺规范
第5章 现场6S管理
第6章 实训任务
6.1 传感器篇
项目1 2线式传感器编程实训
项目2 3线式传感器（PNP）编程实训
项目3 3线式传感器（NPN）编程实训
6.2 触摸屏篇
项目4 多页面与自定义页面的设计
项目5 电动机正、反转控制系统页面设计
项目6 电动机顺启逆停控制系统页面设计
项目7 电动机星三角降压起动时间控制系统页面设计
项目8 花样喷泉时间控制系统页面设计
项目9 花样喷泉报警系统页面设计
项目10 花样喷泉喷头流量监视页面设计
6.3 变频器篇
项目11 变频器面板（JOG）点动控制实训
项目12 变频器面板电位器无级调速控制实训
项目13 按钮控制变频器外部端子控制实训一
项目14 按钮控制变频器外部端子控制实训二
项目15 PLC控制变频器点动控制实训
项目16 PLC控制变频器正、反转控制实训
项目17 变频器多段速控制实训一（3段速）
项目18 变频器多段速控制实训二（7段速）
项目19 变频器时序控制实训
6.4 步进篇
项目20 步进电动机连续正转控制编程实训
项目21 步进电动机正、反转控制编程实训
项目22 步进电动机带加、减速的正、反转控制编程实训
项目23 步进电动机变速控制的自动往返编程实训
项目24 步进电动机相对位置定位控制编程实训
项目25 步进电动机绝对位置定位控制编程实训
6.5 伺服篇
项目26 伺服面板恢复出厂值及伺服点动运行控制实训
项目27 伺服电动机连续正转控制编程实训
项目28 伺服电动机正、反转控制编程实训
项目29 伺服电动机带加、减速的正、反转控制编程实训
项目30 伺服电动机变速控制的自动往返编程实训
项目31 伺服电动机相对位置定位控制编程实训
项目32 伺服电动机绝对位置定位控制编程实训