定位方向的研究受到学术界和工业界持续关注。位置信息以前用于车辆跟踪和军事战略，现阶段已被引入无线通信网络中。本书通过12章来介绍定位技术的相关应用。第1章概述这些解决方案背后的动机，并介绍基于位置的服务（常规服务和与网络有关的服务）的潜在类别和应用。第2章介绍定位的主要应用领域，并概述主要的专利趋势，概述了定位生态系统及其应用。第3章介绍用于定位的无线通信基础知识，描述了常规和协作的主要无线电传播特性。第4章介绍定位的基础知识，并提出了定位方法、技术和主要误差源的分类。第5章介绍这些类型的数据关联算法，并展示了每种算法的优缺点。第6章介绍跟踪的基础知识，尤其将介绍在以下各章中使用的几种移动性模型(包括基于群体的模型和基于社会的模型)。第7章考虑了一些先进的技术（来自信号处理领域），这些技术可用来减轻前几章中提到的误差，从而尝试提高整个位置估计过程的准确性。第8章介绍基于卫星和基于地面定位系统的技术水平，涵盖了从室外到室内环境的范围，从广域网到短程网络，以及从正交频分复用到超宽带（UWB)技术。在第9章中，我们通过描述有关跟踪目标的法规和定位方法的基础知识来介绍UWB定位主题。第10章通过重点介绍环境损耗和人体信号吸收对信号强度测量的影响，介绍了无线局域网中的室内定位方法。第11章通过采用射频识别系统和实验活动来介绍多标签定位的主题。在无线通信中复制协作人类行为已产生了许多新兴的研究领域。特别是在无线定位中的应用，这可能产生彻底改变整个领域的新技术。因此，在第12章中，我们将介绍“协作增强系统”的最新技术，即在仿真和真实的环境中利用用户、终端和网络的协作来提高他们的位置估计精度的移动定位系统。

西蒙·法阿塔斯（Simone Frattasi）于2016年成为欧洲专利代理人(EPA)。他以优异成绩分别于2001年和2002年在意大利罗马Tor Vergata大学获得理学硕士学位和电信工程学士学位，于2007年在丹麦奥尔堡大学（AAU）获得无线和移动通信博士学位，在2008年获得了IEEE领导力课程讲师证书，2009年获得了Acr2Learm的项目经理证书。
   Simone Frattasi是瑞典隆德索尼移动通信公司专利部门的负责人，曾担任高级专利代理人。2011—2015年，在Patrade担任专利顾问；2010—2011年在AAUTeleInFrastruktur中心（CTIF）做博士后，担任FP7项目ASPIRE的技术项目经理，SOS-4-HEALTH项目(包括AAU,奥尔堡医院,Telenor、Care4All、IctalCare和G4S）和硕士课程“知识产权、专利和技术转让”的讲师；2009年，在Plugmann&Vingtoft担任专利顾问；2007-2008年，在AAU担任博士后以及工业项目1A-TDD的技术项目经理，该项目与诺基亚西门子通信（NSN）合作；2005—2007年，在AAU为丹麦资助的COMET项目筹集资金并担任经理；2002—2005年，与韩国三星电子的全球标准与研究团队合作，在AAU担任两个FP5项目（STRIKE和VeRT）和一个工业项目（JADE）的研究助理。

第1章 概述

1．1 定位技术的应用（第2章）

1．2 无线通信定位的基本原理（第3章）

1．3 定位基本原理（第4章）

1．4 数据融合与滤波技术（第5章）

1．5 追踪基本原理（第6章）

1．6 误差抑制技术（第7章）

1．7 定位系统和技术（第8章）

1．8 超宽带定位和跟踪（第9章）

1．9 基于WLAN的室内定位（第10章）

1．10 RFID系统中的协作多标签定位（第11章）

1．11 协作移动定位（第12章）

第2章 定位技术的应用

2．1 概述

2．2 定位技术框架

2．3 基于位置信息的服务

2．3．1 LBS生态系统

2．3．2 分类

2．3．3 环境感知

2．3．4 隐私

2．4 基于位置的网络优化

2．4．1 无线网络规划

2．4．2 无线资源管理

2．5 专利发展

2．6 小结

第3章 无线通信定位的基本原理

3．1 概述

3．2 无线电传播

3．2．1 路径损耗

3．2．2 阴影衰落

3．2．3 小尺度衰落

3．2．4 无线电传播和移动定位

3．2．5 基于RSS的定位

3．3 多天线技术

3．3．1 空间分集

3．3．2 空间复用

3．3．3 利用空间域获得的增益

3．3．4 MIMO和移动定位

3．4 双工方法

3．4．1 单工系统

3．4．2 半双工

3．4．3 全双工

3．5 调制和多址技术

3．5．1 调制技术

3．5．2 多址技术

3．5．3 0FDMA和移动定位

3．6 无线资源管理和移动定位

3．6．1 切换，信道复用和自适应干扰

3．6．2 功率控制

3．7 同步

3．7．1 集中式同步

3．7．2 分布式同步

3．8 协作通信

3．8．1 协作MMO

3．8．2 集群

3．8．3 协作路由

3．8．4 基于RSS的协作定位

3．9 认知无线电和移动定位

3．10 小结

……

第4章 定位基本原理

第5章 数据融合与滤波技术

第6章 追踪基本原理

第7章 误差抑制技术

第8章 定位系统和技术

第9章 超宽带定位和跟踪

第10章 基于WLAN的室内定位

第11章 RFID系统中的协作多标签定位

第12章 协作移动定位

参考文献

符号说明

缩略语

致谢

贡献者名录

定位方向的研究受到学术界和工业界持续关注。位置信息以前用于车辆跟踪和军事战略，现阶段已被引入无线通信网络中。与仅提供定位信息的专用解决方案（例如全球定位系统（GPS））相比，用于无线网络的新解决方案综合通信和定位的优势。最终，网络运营商、服务提供商和终端用户可以从这种基于位置的通信功能中受益。实际上，网络运营商能够更有效地管理网络资源，服务提供商仍能够向终端用户提供基于位置的服务，最终用户可以充分享受这种个性化的位置相关服务。具体来说，位置信息可被用作部署新协议（例如，路由和群集），新技术（例如，协作系统）和新应用程序（例如，导航和位置感知广告）。从行业的角度来看，位置信息的使用主要受到导航、位置依赖搜索和社交网络等应用程序的激励。由于如今无线通信网络随处可见，因此任何与位置相关的联网增强功能、服务或应用都可以迅速传播并在全球范围内使用。

上述趋势是用于开发无线网络中获得定位信息的新型解决方案的主要激励因素。本书：第1章概述这些解决方案背后的动机，并介绍基于位置的服务（常规服务和与网络有关的服务）的潜在类别和应用。第2章介绍定位的主要应用领域，并概述主要的专利趋势，概述了定位生态系统及其应用。第3章介绍用于定位的无线通信基础知识，描述了常规和协作的主要无线电传播特性。第4章介绍定位的基础知识，并提出了定位方法、技术和主要误差源的分类。第5章介绍这些类型的数据关联算法，并展示了每种算法的优缺点。第6章介绍跟踪的基础知识，尤其将介绍在以下各章中使用的几种移动性模型（包括基于群体的模型和基于社会的模型）。第7章考虑了一些先进的技术（来自信号处理领域），这些技术可用来减轻前几章中提到的误差，从而尝试提高整个位置估计过程的准确性。第8章介绍基于卫星和基于地面定位系统的技术水平，涵盖了从室外到室内环境的范围，从广域网到短程网络，以及从正交频分复用到超宽带（UWB）技术。在第9章中，我们通过描述有关跟踪目标的法规和定位方法的基础知识来介绍UWB定位主题。第10章通过重点介绍环境损耗和人体信号吸收对信号强度测量的影响，介绍了无线局域网中的室内定位方法。第11章通过采用射频识别系统和实验活动来介绍多标签定位的主题。在无线通信中复制协作人类行为已产生了许多新兴的研究领域。特别是在无线定位中的应用，这可能产生彻底改变整个领域的新技术。因此，在第12章中，我们将介绍“协作增强系统”的最新技术，即在仿真和真实的环境中利用用户、终端和网络的协作来提高他们的位置估计精度的移动定位系统。