本书根据工业机器人行业发展趋势，从生产实际出发，以实际操作流程为主线，对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍，主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数和具体应用案例，可操作性强。
本书适合高等职业院校工业机器人技术，以及电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的学生使用，也可作为从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程技术人员的培训教材。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。

前言
项目一 工业机器人雕刻实训工作站
任务一 认识工业机器人雕刻
任务二 认识工业机器人雕刻工作站
任务三 雕刻工作站的安全注意事项及基本操作
任务四 简单路径图案的雕刻
任务五 较复杂路径图案的雕刻
思考与练习
自我学习检测评分表
项目二 工业机器人去毛刺实训工作站
任务一 认识工业机器人去毛刺
任务二 认识工业机器人去毛刺实训工作站
任务三 去毛刺实训工作站的基本操作
任务四 简单路径工件的去毛刺
任务五 较复杂路径工件的去毛刺
思考与练习
自我学习检测评分表
项目三 工业机器人焊接实训工作站
任务一 初识工业机器人焊接
任务二 工业机器人焊接工作站
任务三 焊接实训工作站的基本操作
任务四 简单工件的焊接
思考与练习
自我学习检测评分表