本书以广泛应用的西门子S7-300系列PLC为例，详细讲述了PLC控制技术及程序设计方法，具体包括电气控制基础、PLC的硬件系统、软件基础、基本指令、接口技术、通信技术以及编程方法。本书由浅入深，力求通俗易懂，注重实际应用，引入了大量典型的PLC控制系统设计实例。
本书可作为高等院校机械类、电气类及自动化类专业教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

1 可编程控制器概述
1.1 PLC概述
1.1.1 PLC发展的历史背景
1.1.2 PLC的定义
1.1.3 PLC的功能
1.1.4 PLC的特点
1.1.5 PLC的技术性能指标
1.1.6 PLC的应用和发展前景
1.2 PLC的基本结构
1.2.1 PLC的结构分类
1.2.2 硬件结构
1.3 PLC的工作原理
1.4 PLC的编程语言
1.4.1 梯形图
1.4.2 语句表
1.4.3 功能块图
1.4.4 顺序功能图
1.4.5 结构化文本
习题
2 电气控制基础
2.1 常用低压电器
2.1.1 刀开关
2.1.2 主令电器
2.1.3 接触器
2.1.4 继电器
2.1.5 熔断器
2.1.6 断路器
2.2 电气控制系统的基本电路
2.2.1 电气原理图的基本结构
2.2.2 电气文字符号
2.2.3 电气原理图的绘制与识别方法
2.3 基本典型电气原理图
2.3.1 三相异步电动机全压启动控制
2.3.2 电动机的点动控制
2.3.3 电动机的连续控制电路
习题
3 S7-300系列PLC的硬件与接口
3.1 S7-300系列PLC
3.1.1 S7-300系列PLC的特点
3.1.2 S7-300的分类
3.2 S7-300系列PLC模块
3.2.1 中央处理单元模块
3.2.2 电源模块
3.2.3 信号模块
3.2.4 接口模块
3.2.5 功能模块
3.2.6 通信模块
3.2.7 特殊模块
3.3 硬件的安装和扩展
3.3.1 模块安装步骤
3.3.2 模块扩展
3.4 信号模块：I／O编址
3.5 通信接口类型
3.5.1 多点通信(MPI)
3.5.2 现场总线通信(PROFIBUS DP)
3.5.3 工业以太网通信(Industrial Ethernet)
习题
4 Step 7操作基础
4.1 Step 7概述
4.2 Step 7安装
4.2.1 系统配置要求
4.2.2 安装Step 7
4.2.3 设置PG／PC接口
4.3 硬件组态
4.3.1 组态步骤
4.3.2 参数设置
4.3.3 硬件更新
4.4 项目管理器
4.4.1 启动编辑器
4.4.2 编程语言选择
4.4.3 符号表编辑
4.4.4 程序块编写
4.4.5 程序块下载与测试
4.5 S7-PLCSIM仿真
4.5.1 S7-PLCSIM简介
4.5.2 S7-PLCSIM使用方法
4.6 PLC控制入门实例
4.6.1 编程过程
4.6.2 设备选型
4.6.3 电气接线
4.6.4 S7-PLCSIM仿真
习题
5 S7-300基本指令
5.1 数据类型
5.1.1 数制
5.1.2 基本数据类型
5.1.3 用户存储区
5.1.4 CPU中的寄存器
5.2 寻址方式
5.3 位逻辑运算指令
5.3.1 简介
5.3.2 应用实例
5.4 定时器操作指令
5.4.1 简介
5.4.2 应用实例
5.5 计数器操作指令
5.5.1 简介
5.5.2 应用实例
5.6 数字操作指令
5.6.1 比较指令
5.6.2 数据转换指令
5.6.3 移位指令
5.6.4 算术运算指令
5.6.5 应用实例
5.7 跳转指令
5.7.1 无条件跳转指令
5.7.2 多分支跳转指令
5.7.3 条件跳转指令
5.8 基本指令综合应用实例
5.8.1 设计四台电动机顺序启停控制程序
5.8.2 停车场空位检测
5.8.3 指示灯控制程序
5.8.4 跑马灯控制程序
习题
6 数字量与模拟量控制
6.1 数字量控制
6.1.1 程序设计方法
6.1.2 典型数字量程序
6.1.3 数字量控制应用实例
6.2 模拟量控制
6.2.1 模拟量模块配置
6.2.2 模拟量模块闭环控制的实现
6.2.3 模拟量控制应用实例
习题
7 程序结构及程序设计
7.1 组织块与中断
7.1.1 组织块OB
7.1.2 中断过程及优先级
7.1.3 启动组织块
7.1.4 时间延时中断组织块
7.1.5 硬件中断组织块
7.1.6 日期时间中断组织块
7.1.7 循环中断组织块
7.2 功能FC和功能块FB
7.2.1 功能FC
7.2.2 功能的调用
7.2.3 功能块FB
7.2.4 功能块的调用
7.3 数据块DB
7.3.1 数据块中的数据类型
7.3.2 建立数据块
7.3.3 访问数据块
7.4 线性程序
7.4.1 线性化程序的执行
7.4.2 线性化编程的特点
7.5 分部式程序
7.5.1 分部式程序的执行
7.5.2 分部式编程的特点
7.6 结构化程序
7.6.1 结构化编程
7.6.2 实现形式
7.6.3 结构化程序设计实例
习题
8 通信与联网
8.1 通信基础知识
8.1.1 通信网络
8.1.2 通信的分类
8.1.3 通信方式
8.2 多点通信及其应用
8.2.1 多点通信简介
8.2.2 S7-300 PLC之间的多点通信
8.3 现场总线通信及其应用
8.3.1 现场总线通信简介
8.3.2 S7-300 PLC之间的现场总线通信
8.4 工业以太网通信及其应用
8.4.1 工业以太网通信简介
8.4.2 S7-300 PLC之间的工业以太网通信
习题
参考文献