本书系统介绍了汽车驱动电机系统的构成、原理、特性与控制技术。主要内容包括：汽车驱动电机系统的构成、发展历程、性能要求和发展趋势；汽车驱动电机机电能量转换原理；汽车驱动电机数字化控制基础；直流电机原理与控制；无刷直流电机原理与控制；永磁同步电机原理与控制；交流感应电机原理与控制；开关磁阻电机原理与控制；汽车新型驱动电机原理与控制；汽车电机驱动系统构型与集成技术；汽车驱动电机设计的基本方法；汽车驱动电机系统的测试与评价。
本书可作为高等院校车辆工程、机械工程、电气工程、交通运输等专业本科生和研究生的教材或参考书，也可作为相关科研机构和汽车行业技术人员的参考书。

第1章 绪论
1.1 概述
1.1.1 汽车驱动电机系统的构成
1.1.2 汽车驱动电机系统的发展历程
1.1.3 汽车驱动电机系统的驱动形式
1.2 车辆对驱动电机系统的性能要求
1.3 汽车驱动电机系统的发展趋势
思考题
参考文献
第2章 汽车驱动电机原理基础
2.1 磁路与铁磁材料
2.1.1 磁路的相关术语
2.1.2 铁磁材料及其特性
2.1.3 电机的铁心损耗
2.2 机电能量转换过程的能量关系
2.2.1 机电能量转换路径
2.2.2 耦合场中的能量
2.3 旋转电机的转矩
2.3.1 单相磁阻电机的转矩
2.3.2 双绕组电机的转矩
2.4 本章小结
思考题
参考文献
第3章 汽车驱动电机数字化控制基础
3.1 汽车驱动电机数字化控制概述
3.2 汽车驱动电机控制器的硬件基础
3.2.1 电力电子器件的原理与特性
3.2.2 电力电子器件的驱动与保护
3.2.3 驱动电机控制器中的直流侧电容器
3.2.4 驱动电机控制器中的微处理器
3.2.5 信号检测与传感器
3.3 电压型逆变电路与脉宽调制技术
3.3.1 电压型逆变器主电路结构
3.3.2 三相电压型逆变电路的正弦脉宽调制
3.3.3 三相电压型逆变电路的空间矢量脉宽调制
3.4 驱动电机绕组电流控制方法
3.4.1 电机绕组电流滞环跟踪PWM控制
3.4.2 电机绕组电流的PI控制
3.5 数字化驱动电机控制器的集成
3.5.1 驱动电机控制器的结构
3.5.2 驱动电机控制器的热管理
3.5.3 驱动电机控制器的电磁兼容
3.6 本章小结
思考题
参考文献
第4章 直流电机原理与控制
4.1 直流电机概述
4.2 直流电机结构
4.2.1 直流电机的基本结构
4.2.2 直流电机的直轴与交轴
4.2.3 直流电机的励磁方式
4.2.4 直流电机的转子绕组
4.3 直流电机基本工作原理
4.4 直流电机基本关系式与数学模型
4.4.1 电枢绕组的感应电动势
4.4.2 直流电机的电磁转矩
4.4.3 直流电机的数学模型
4.5 直流电机控制
4.5.1 直流电机的稳态分析
4.5.2 直流电机的暂态分析
4.5.3 直流电机控制器主电路拓扑结构
4.5.4 直流电机的机械特性
4.6 直流电机系统损耗与效率
4.7 本章小结
思考题
参考文献
……
第5章 无刷直流电机原理与控制
第6章 永磁同步电机原理与控制
第7章 交流感应电机原理与控制
第8章 开关磁阻电机原理与控制
第9章 汽车新型驱动电机原理与控制
第10章 汽车电机驱动系统构型与集成技术
第11章 汽车驱动电机的基本设计方法
第12章 汽车驱动电机系统的测试与评价
附录 主要术语索引