本书是一部系统介绍智能无人系统产业发展现状和趋势的行业研究报告，以“了解现状、把握趋势、聚焦发展”为主题，系统论述了截至2021年10月底我国智能无人系统产业的发展情况、未来发展趋势、发展机遇及对策建议等内容。全书分为3部分，共9章：第一部分（第1～3章）为概述，介绍智能无人系统相关概念、基础理论和典型关键技术；第二部分（第4～6章）为智能无人系统产业发展现状及未来发展趋势，阐述智能无人系统关键技术应用产业、集成应用产业和重点应用产业领域的发展现状，并对产业的未来发展趋势进行研判；第三部分（第7～9章）为我国智能无人系统发展机遇及相关建议，分析我国在智能无人系统关键技术应用产业、集成应用产业和重点应用产业领域的发展机遇，并对相关产业领域的未来发展提出对策建议。
本书可供从事无人系统领域科学研究工作的专家学者、政府决策人员、科技管理人员及广大科技工作者阅读，也适用于无人系统及其相关领域感兴趣读者参考使用。

第一部分 概述
第1章 绪论
第2章 智能无人系统基础理论
第3章 典型智能无人系统关键技术
3.1 无人车
3.2 无人机
3.3 无人船
3.4 服务机器人
3.5 无人车间/智能工厂
第二部分 智能无人系统产业发展现状及未来发展趋势
第4章 关键技术应用产业发展现状及趋势
4.1 视觉感知定位
4.2 室内定位
4.3 语音交互
4.4 智能决策
4.5 核心部件
第5章 集成应用产业发展现状及趋势
5.1 无人车产业发展现状及趋势
5.2 无人机产业发展现状及趋势
5.3 无人船产业发展现状及趋势
5.4 服务机器人产业发展现状及趋势
第6章 重点应用产业发展现状及趋势
6.1 智能工厂产业发展现状及趋势
6.2 智慧农业产业发展现状及趋势
6.3 智慧医疗产业发展现状及趋势
6.4 智慧交通产业发展现状及趋势
6.5 智能仓储产业发展现状及趋势
6.6 智慧建造产业发展现状及趋势
6.7 智能零售产业发展现状及趋势
第三部分 我国智能无人系统发展机遇及相关建议
第7章 关键技术应用产业发展机遇及相关建议
7.1 视觉感知定位技术应用产业发展机遇及相关建议
7.2 室内定位技术应用产业发展机遇及相关建议
7.3 语音交互技术应用产业发展机遇及相关建议
7.4 智能决策技术应用产业发展机遇及相关建议
7.5 核心部件应用产业发展机遇及相关建议
第8章 集成应用产业发展机遇及相关建议
8.1 无人车产业发展机遇及相关建议
8.2 无人机产业发展机遇及相关建议
8.3 无人船产业发展机遇及相关建议
8.4 服务机器人产业发展机遇及相关建议
第9章 重点应用产业发展机遇及相关建议
9.1 智能工厂产业发展机遇及相关建议
9.2 智慧农业产业发展机遇及相关建议
9.3 智慧医疗产业发展机遇及相关建议
9.4 智慧交通产业发展机遇及相关建议
9.5 智能仓储产业发展机遇及相关建议
9.6 智慧建造产业发展机遇及相关建议
9.7 智能零售产业发展重点、机遇及建议
参考文献

作为人工智能（AI）领
域最具实用性、最具展示
度的“智能无人系统”，集人
工智能、控制、计算机、
电子、机械、网络信息传
输等众多学科与前沿技术
于一体，在国民经济、医
疗健康、国防安全等诸多
领域占据举足轻重的地位
，受到了世界各国的普遍
高度重视。它的发展正在
成为产业革命的重要切入
点和增长点，而且将作为
衡量一个国家科技创新和
高端制造业水平的重要标
志。
清华大学自动化系在
2015年进行“十三五”学科
规划时，就敏锐地发现智
能无人系统的重要性，结
合自身学科的特点以及多
年基础，提出要重点发展
智能无人系统的全链条方
向，提前布局了多个研究
团队开展相关领域的研究
，利用系管经费和学科建
设经费，支持建设研究平
台和关键问题的学术探讨
，并于2017年9月成立了“
清华大学智能无人系统研
究中心”。
随后，为了更好地推进
和落实智能无人系统领域
的研究工作与产业界的结
合，由“清华大学智能无人
系统研究中心”倡议，中车
株洲电力机车有限公司、
中国石油天然气集团公司
、中国石油化工集团公司
、中国航空工业西安飞行
自动控制研究所、中国科
学院自动化研究所、中国
科学院沈阳自动化研究所
、北京三快在线科技有限
公司（美团）、北京市商
汤科技开发有限公司、北
京百度网讯科技有限公司
、北京京东世纪贸易有限
公司、北京航空航天大学
、北京理工大学、西北工
业大学、启迪控股股份有
限公司、杭州老板电器股
份有限公司、浙江大学、
清华大学、联想（北京）
有限公司等该领域优势单
位，于2017年11月共同发
起“清华大学智能无人系统
产学研联盟”（以下简称联
盟）。3年间，联盟又吸纳
哈尔滨工业大学人工智能
研究院、复旦大学智能机
器人研究院、湖南省地面
无人工程研究中心、北京
市首都公路发展集团有限
公司、珠海云洲智能科技
股份有限公司、三一重工
股份有限公司等50余家智
能无人领域领先的科研机
构和企业。联盟围绕智能
无人系统相关基础理论和
方法的研究，共性技术与
核心关键技术突破，具有
国际竞争能力厂商培育为
目标，致力于提高我国智
能无人系统技术水平，缩
短与国际智能无人系统先
进水平的差距，促进联盟
成员单位之间产学研的合
作共赢。
本书是一部智能无人系
统产业发展研究报告，从
基础理论出发，从其技术
定义和边界，延伸到典型
智能无人系统关键技术；
并通过多维度的产业应用
场景的提炼，探讨产业现
状与发展趋势。在组稿的
过程中，编写组受到联盟
各成员单位的大力支持，
高校成员单位代表和产业
成员单位代表均对本书贡
献了学术界和产业界不同
视角下的思考与实践洞察
。在此过程中，本书也受
到吴澄院士、陈杰院士、
张亚勤院士的悉心指导；
清华大学出版社的赵凯编
辑的全程支持保证了本书
的质量；编写组的薛娅菲
、淦述荣亦对报告的内容
组织工作有贡献。
希望本报告中的基础理
论、行业见解和产业发展
趋势，能为关心智能无人
系统产业发展的从业者们
提供创新思路和启发，为
推进工作提供路径参考和
依据。
由于编者水平有限，书
中难免有疏漏和不足之处
，恳请读者批评指正！
编委会
2022年1月