本书全面介绍嵌入式系统协同设计的概念、硬件结构与设计、软件结构与设计、设备互联技术等内容，涵盖嵌入式系统的原理、设计、实现和应用等知识。全书内容分5部分，第一部分即第1章，介绍嵌入式系统的概念、协同设计的思想。第二部分即第2章至第5章，介绍嵌入式系统的硬件结构与设计，包括处理器、存储体系、接口和总线、电路设计等。第三部分即第6章和第7章，介绍嵌入式系统的操作系统、软件结构，以及开发与调试工具。第四部分即第8章，介绍嵌入式设备之间的互联技术。第五部分即第9章，通过典型案例介绍嵌入式系统的协同设计和实现过程。本书适合计算机应用、软件工程、电子工程、电气工程等专业高年级本科生或研究生作为“嵌入式系统原理与设计”“嵌入式系统协同设计”等课程的教材，也适合作为嵌入式技术从业人员的参考书。

第1章 嵌入式系统概述
1.1 计算机的分类
1.2 嵌入式系统的概念
1.3 嵌入式系统的特点
1.4 嵌入式系统的应用
1.5 协同设计思维和方法
1.6 嵌入式系统的结构
1.7 嵌入式系统的嵌入形式
1.8 嵌入式系统的发展方向
习题
第2章 嵌入式处理器
2.1 嵌入式处理器概念
2.2 嵌入式处理器分类
2.3 嵌入式处理器选型
2.4 ARM处理器
2.5 DSP处理器
习题
第3章 嵌入式存储器
3.1 存储器概念
3.2 RAM和ROM
3.3 Flash存储器
3.4 典型的DRAM芯片及其应用
3.5 典型的SRAM芯片及其应用
3.6 典型NAND Flash芯片及其应用
3.7 典型NOR Flash芯片及其应用
习题
第4章 接口和总线
4.1 接口
4.2 总线概述
4.3 SPI总线
4.4 RS232C总线及RS485总线
4.5 USB总线
4.6 IC总线
4.7 其他常用总线
4.8 LED
4.9 数码管
4.10 继电器
4.11 红外对射管
4.12 LCD显示屏
4.13 编码器
4.14 ADC和DAC
4.15 WatchDog
4.16 压力传感器
4.17 气压传感器
习题
第5章 嵌入式硬件设计及其方法
5.1 硬件设计概述
5.2 电路原理图设计
5.3 PCB设计
5.4 CPLD/FPGA芯片设计
5.5 典型电路设计工具
5.6 典型单元电路设计
习题
第6章 嵌入式操作系统
6.1 嵌入式操作系统的概念
6.2 嵌入式操作系统的实时性
6.3 嵌入式Linux
6.4 uc/OS
6.5 RT-Thread
6.6 其他典型嵌入式操作系统
习题
第7章 嵌入式软件开发
7.1 交叉编译环境
7.2 嵌入式软件开发过程
7.3 嵌入式Linux软件开发
7.4 Linux内核配置
7.5 BSP开发
7.6 驱动开发
7.7 Linux中断技术
7.8 BootLoader开发
7.9 文件系统
7.10 图形用户界面GUI
7.11 典型软件开发环境
7.12 嵌入式软件的调试和仿真
习题
第8章 嵌入式网络与互联
8.1 嵌入式设备的网络化
8.2 TCP/IP网络
8.5 无线网络操作系统Contiki
8.6 无线通信
8.7 无线传感器网络
8.8 Zigbee无线网络
8.9 移动网络
习题
第9章 项目实例分析
9.1 LED设备驱动开发
9.2 单片机温度控制系统
9.3 多路视频服务器
9.4 基于压力传感器的体重测量系统
9.5 基于超声波技术的身高测量系统
9.6 基于霍尔元件的自行车计速系统
9.7 电池供电管理单元
参考文献