本书内容主要包括静力学、材料力学、平面机构及自由度计算、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、轴的设计、轴承、联接。每章后都提供了习题供读者学习后自测。
本书可供高职高专院校机械类及近机械类专业选用，还可作为相关工程技术人员的参考用书。

前言
项目1 绪论
1.1 机械的基本知识
1.1.1 常用机械设备分析
1.1.2 机器和机构
1.1.3 构件和零件
1.1.4 机器的组成及功能
1.1.5 机械的类型及应用特点
1.2 本课程案例
1.2.1 减速器案例
1.2.2 电动机选择
1.2.3 计算减速器的运动和动力参数
习题
项目2 静力学
2.1 静力学基础
2.1.1 力的基本概念
2.1.2 静力学公理
2.1.3 力矩
2.1.4 力偶
2.1.5 力的平移定理
2.1.6 约束与约束力
2.1.7 受力图
2.2 平面力系
2.2.1 平面任意力系的简化
2.2.2 平面任意力系平衡方程及应用
2.2.3 特殊平面力系的平衡
2.2.4 静定与静不定问题及物系的平衡
2.3 空间力系
2.3.1 力在空间直角坐标轴上的投影
2.3.2 力对轴之矩
2.3.3 空间力系的平衡方程及应用
习题
项目3 材料力学
3.1 材料力学基础
3.1.1 基本概念
3.1.2 截面法
3.1.3 构件的基本变形
3.2 轴向拉伸与压缩
3.2.1 轴向拉伸与压缩的概念
3.2.2 轴力及轴力图
3.2.3 拉、压杆横截面上的应力
3.2.4 拉、压杆的强度计算
3.3 剪切和挤压
3.3.1 剪切实用计算
3.3.2 挤压强度计算
3.4 圆轴扭转
3.4.1 外力偶矩、扭矩与扭矩图
3.4.2 圆轴扭转时的应力
3.4.3 扭转强度计算
3.5 梁的弯曲
3.5.1 平面弯曲简介
3.5.2 梁弯曲时横截面上的内力
3.5.3 梁的弯曲应力与强度计算
3.6 组合变形
3.6.1 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形
3.6.2 弯曲与扭转组合变形
习题
项目4 平面机构及自由度计算
4.1 平面机构的组成及运动副
4.1.1 平面机构的组成
4.1.2 运动副
4.1.3 构件的自由度和约束
4.2 平面机构运动简图
4.3 平面机构的自由度计算
4.3.1 平面机构的自由度计算公式
4.3.2 计算平面机构自由度时应注意的事项
4.3.3 平面机构具有确定运动的条件
习题
项目5 平面连杆机构
5.1 概述
5.1.1 定义
5.1.2 分类
5.1.3 平面连杆机构的特点和应用
5.2 铰链四杆机构
5.2.1 铰链四杆机构的组成
5.2.2 铰链四杆机构的基本形式
5.2.3 铰链四杆机构类型的判别
5.3 移副四杆机构
5.3.1 移副四杆机构的组成
5.3.2 单移副四杆机构的基本形式
5.3.3 双移副四杆机构的基本形式
5.3.4 单移副四杆机构类型的判别
5.4 平面四杆机构的基本特性
5.4.1 压力角与传动角
5.4.2 急回特性
5.4.3 死点
5.5 平面四杆机构的设计
5.5.1 概述
5.5.2 按给定的连杆位置设计
5.5.3 按给定的行程速度变化系数设计
习题
项目6 凸轮机构
6.1 凸轮机构的应用和特点
6.1.1 凸轮机构的组成与应用
6.1.2 凸轮机构的特点
6.2 凸轮机构类型
6.3 凸轮机构从动件常用的运动规律
6.3.1 平面凸轮机构的基本概念和参数
6.3.2 从动件常用运动规律
6.3.3 从动件运动规律的选择
6.4 用图解法设计盘形凸轮的轮廓
6.4.1 反转法原理
6.4.2 对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的设计
6.4.3 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计
6.4.4 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的设计
6.5 凸轮机构设计中的注意事项
6.5.1 凸轮机构的压力角及校核
6.5.2 基圆半径的确定
6.5.3 滚子半径的选择
6.6 凸轮机构常用材料、结构和加工
6.6.1 凸轮及滚子的常用材料
6.6.2 凸轮机构的常用结构
6.6.3 凸轮的加工
习题
项目7 间歇运动机构
7.1 棘轮机构
7.1.1 棘轮机构的工作原理
7.1.2 棘轮机构的类型
7.1.3 棘轮转角的调节方法
7.1.4 棘轮机构的特点及应用
7.1.5 棘轮的主要参数
7.2 槽轮机构
7.2.1 槽轮机构的工作原理
7.2.2 槽轮机构的类型
7.2.3 槽轮机构的特点和应用
7.2.4 槽轮机构的主要参数
7.3 不完全齿轮机构
7.3.1 不完全齿轮机构的工作原理及类型
7.3.2 不完全齿轮机构的特点及应用
7.4 螺旋机构
7.4.1 螺旋机构的应用和特点
7.4.2 螺旋机构的基本形式
习题
项目8 带传动
8.1 概述
8.1.1 带传动的组成
8.1.2 带传动的类型
8.1.3 带传动的特点和应用
8.2 V带的结构和尺寸标准
8.2.1 V带结构
8.2.2 V带尺寸
8.3 V带轮的结构和材料
8.3.1 V带轮的结构
8.3.2 V带轮的材料
8.4 带传动的弹性滑动和传动比
8.4.1 带传动的弹性滑动
8.4.2 带传动的传动比
8.5 带传动的设计计算
8.5.1 带传动的失效形式和设计准则
8.5.2 带传动参