本教材撰写的基本思路为：首先，介绍设计素描的概念及其发展、设计素描与传统绘画素描之间的异同，使学生较为全面地了解其意义和作用。其次，将素描教学的一般规律和设计的专业特点融会渗透，分别阐述：设计素描的写实基本技能训练，包括结构表现、材质表现和快速表现；设计素描的形体构想训练，包括装饰性、抽象和意象造型的构想；设计素描的创意表现训练，包括创意思维、创意原则和创意表现。
设计专业是科学技术和艺术两门学科的结合，因此它兼有两者的鲜明特点，设计素描也同样如此。编者撰写本教材的宗旨是，既要继承传统绘画素描的经验和保留其合理性，又要研究设计素描的专业特点，揭示设计素描是传统素描在当代设计教育中延续和扩展的理念，从而使素描基础更好地为设计专业服务。

第一章 概论
第一节 设计素描的意义与作用
第二节 从绘画艺术中蜕变——设计素描的发展
第三节 设计素描与传统绘画素描之异同
第二章 客观写实再现
第一节 结构表现
第二节 材质精细表现
第三节 快速表现
第三章 形体构想
第一节 平面造型思维
第二节 立体造型思维
第四章 创意表现
第一节 创意思维
第二节 创意原则
第三节 创意表现