本书以地空导弹发射装置为对象，系统介绍了导弹发射装置控制系统的功能、组成以及控制原理和方法。内容包括发射装置控制系统总体概述、与计算机控制系统相关的计算机控制技术、随动系统原理和设计、数字控制器设计和电液控制技术等。相关设计内容采用Matlab/Simulink进行计算机辅助设计和仿真，并给出应用案例。
本书注重系统构成的完整性和应用性，内容丰富，理论性和实用性强，可作为高校武器发射工程、武器系统工程等专业本科生教材，也可作为相关专业师生和工程技术人员的参考书。

第一章 发射装置控制技术概述
1.1 发射装置控制系统
1.2 发射装置控制系统的技术性能指标
1.3 发射装置控制系统的设计内容
1.4 发射装置控制技术的发展
第二章 计算机控制技术基础
2.1 计算机控制系统概述
2.2 计算机控制系统的信号变换
2.3 计算机控制系统输入/输出通道
2.4 计算机控制系统设计一般要求和设计方法
第三章 随动系统
3.1 随动系统基本概述
3.2 随动系统典型负载分析与折算
3.3 随动系统执行电动机的选择和传动装置的确定
3.4 随动系统测量装置
3.5 信号选择电路
3.6 相敏整流电路
3.7 放大装置
第四章 随动系统动态设计
4.1 随动系统性能指标与系统特性的关系
4.2 希望特性的绘制
4.3 串联校正装置设计
4.4 负反馈校正装置设计
4.5 前馈校正装置设计
4.6 模拟发射架随动系统设计
第五章 数字控制器设计
5.1 数字PID控制器
5.2 改进的数字PID控制器
5.3 数字PID控制器设计
5.4 数字控制器的间接设计法
5.5 数字控制器的直接设计法
5.6 数字控制器设计应用
第六章 电液比例控制技术及应用
6.1 电液比例控制技术概述
6.2 比例电磁铁
6.3 电液比例阀
6.4 比例控制放大器
6.5 发射装置调平起竖控制系统
参考文献