本书是一本介绍创新思维和机械创新设计方法的教材。全书从体系上分为三篇：第一篇为创新思维概述，阐述机械创新设计涉及的思维基础和技术理论，这也是创新人才必备的基本素质，主要内容包括创新设计的概念、创新思维与创造原理、TRIZ理论与创新设计。第二篇为机构创新设计，主要包括机械创新设计的技术基础、机械原理方案的创新设计、机构的演化、变异与组合及创新设计、机械结构的创新设计、反求工程及创新设计、机械系统运动方案与创新设计。第三篇为多学科综合创新设计。主要内容包括新材料概述、机械控制系统概述、计算机发展概述、传感器概述、仿生原理与创新设计。本书在每一章的结束部分还设置了知识拓展的内容，尽可能地将工程案例和新的科研成果融入教材。
本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可作为非机械类学生及有关工程技术人员的参考书。

前言
第一篇 创新思维概述
第一章 绪论
第一节 创新与创新设计
第二节 常规设计、现代设计与创新设计
第三节 机械创新设计的内容
第四节 创新教育与人才培养
知识拓展 现代机械文明与知识经济
第二章 创新思维与创造原理
第一节 思维概述
第二节 思维的类型
第三节 创造性思维的形成与发展
第四节 思维方式与创新方法
第五节 创造原理
知识拓展 搅拌摩擦焊——舰船制造新工艺
第三章 TRIZ理论与创新设计
第一节 TRIZ理论概述
第二节 技术系统及其进化法则
第三节 TRIZ理论及其应用
第四节 计算机辅助创新设计简介
知识拓展 “双环拱形分体轿箱垂直旋转式”
第二篇 机构创新设计
第四章 机械创新设计的技术基础
第一节 机器的组成分析
第二节 机构及其机械运动形态分析
第三节 机械的控制系统
第四节 机械运动及其控制
第五节 机械系统及其发展
知识拓展 自行车的发明与创新设计
第五章 机械原理方案的创新设计
第一节 原理方案设计的内容
第二节 机械创新设计常用方法
第三节 机电一体化系统的创新设计
第四节 方案评价方法
知识拓展 中国古代机械发明创造史简介
第六章 机构的演化、变异与组合及创新设计
第一节 机构的演化、变异与创新设计
第二节 机构的组合与创新设计
知识拓展 智能机器人发展简史
第七章 机械结构的创新设计
第一节 机械机构设计概述
第二节 转动副的结构与创新设计
第三节 移动副的结构与创新设计
第四节 构件的结构与创新设计
第五节 机架的结构与创新设计
第六节 机械零件结构的集成化与创新设计
第七节 机械产品的模块化与创新设计
知识拓展 Stewart机构的应用创新设计
第八章 反求工程及创新设计
第一节 反求设计概述
第二节 技术引进与反求工程
第三节 反求创新设计
知识拓展 西方各国机械发明创造史简介
第九章 机械系统运动方案与创新设计
第一节 机械系统概述
第二节 机械系统运动方案的基本知识
第三节 机械系统运动方案设计的构思
第四节 机械系统的运动方案协调设计
第五节 机械系统运动方案设计的过程与评估
知识拓展 汽车的演变和创新设计
第三篇 多学科综合创新设计
第十章 多学科创新设计
第一节 新材料概述
第二节 机械控制系统概述
第三节 计算机发展概述
第四节 传感器概述
知识拓展 AI技术发展简介
第十一章 仿生原理与创新设计
第一节 仿生学与仿生机械学简述
第二节 步行与仿生机构的设计
第三节 爬行与仿生机构的设计
第四节 飞行与仿生机构的设计
第五节 游动与仿生机构的设计
知识拓展 仿生机械手实例
参考文献