本书是“十二五”职业教育国家规划教材修订版。本书主要介绍YL235A型光机电一体化设备的组装与调试，项目1为送料机构的组装与调试，项目2为机械手的组装与调试，项目3为物料传送及分拣机构的组装与调试，项目4为系统组态与调试，项目5为工程实践。本书内容在*1版的基础上：①添加了PLC的ST语言应用，以适应职业院校技能大赛对PLC功能多变及模块化编程的特点；②增加了昆仑通态触摸屏知识。本书强调培养学生的知识与技能、学习态度与团队意识、工作与职业操守的能力。
本书可作为职业院校机电、电气类专业教材，也可作为机电、电气工作岗位相关培训教材。
为了便于教学，本书配套有电子教案、助教课件、教学视频（以二维码形式穿插于书中）等教学资源，选择本书作为授课教材的教师可来电（010-88379195）索取，或登录www.cmpedu.comwangzhan，注册、免费下载。

前言
二维码索引
项目1 送料机构的组装与调试
任务1 送料机构的组装
任务2 送料机构的调试
项目2 机械手的组装与调试
任务1 机械手的组装
任务2 机械手的调试
项目3 物料传送及分拣机构的组装与调试
任务1 物料传送及分拣机构的组装
任务2 物料传送及分拣机构的调试
项目4 系统组态与调试
任务1 Kinco触摸屏MT4300C与PLC、变频器通信
任务2 MCGS触摸屏TPC7062K与PLC通信
任务3 物料传送及分拣机构的多段速度控制
任务4 物料传送及分拣机构的数量监控
项目5 工程实践
任务1 ××生产线灌装设备的组装、编程与调试
任务2 ××生产线分拣设备的组装、编程与调试
任务3 ××生产线配料设备的组装、编程与调试
参考文献