本书是为了适应高职高专机电类专业教学需要而编写的。
本书包括四个项目：项目一以动力滑台液压系统为载体，讲述了液压控制技术的原理、组成、基本回路和应用等内容；项目二以气动钻床系统为载体，讲述了气压控制技术的原理、组成、基本回路和应用等内容；项目三以地铁屏蔽门门机系统为载体，讲述了传感器、电动机的原理和应用等内容；项目四以分拣机构为载体，讲述了PLC控制技术软件操作、硬件设置、编程调试方法以及应用技巧等内容。项目全部来自企业中的典型设备，项目目标满足企业对机械专业人员的能力要求，项目间知识、能力梯度合理，符合生产线控制技术的发展沿革。
本书在编写过程中，注重职业技能的训练与提高，注重职业素质的培养。本书在教学中便于教师分层次教学。本书设计教学时数为90学时，可作为高职高专院校机电类专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。

前言
二维码索引
项目一 动力滑台液压系统
任务1 认识系统
一、工作原理
二、系统组成
三、图形符号
四、液压油
任务2 左右移动
一、液压辅助元件
二、液压泵
三、液压缸
四、液压马达
五、方向控制阀
六、左右移动动作
任务3 快进
一、电液方向控制阀
二、差动连接
三、单向阀
四、溢流阀
五、顺序阀
六、快进动作
任务4 工进
一、行程阀及换接回路
二、调速阀及换接回路
三、工进动作
四、节流调速回路
五、容积调速回路
六、容积节流调速回路
七、同步回路
任务5 快退
一、压力继电器及顺序动作回路
二、快退动作
三、液压锁及锁紧回路
四、单向顺序阀及压力回路
五、减压阀及压力回路
六、单作用活塞缸及增压回路
任务6 认识系统特点
一、动力滑台液压系统的特点
二、液压传动技术的优缺点
三、液压传动技术的发展
项目二 气动钻床系统
任务1 认识系统
一、工作原理
二、系统组成
三、图形符号
四、空气性质
任务2 送料
一、气源装置及附件
二、气动执行元件
三、气动控制元件
四、送料动作
任务3 送料—夹紧—钻孔
一、方向控制回路
二、压力控制回路
三、速度控制回路
四、其他常用回路
五、送料—夹紧—钻孔动作
六、气压传动的特点
七、气压传动技术的应用及发展
项目三 地铁屏蔽门门机系统
任务1 认识传感器
一、光电传感器
二、霍尔式传感器
任务2 认识电动机
一、直流无刷电动机
二、系统控制原理与维护
任务3 锁紧与解锁装置
一、行程开关
二、认知与维护
项目四 分拣机构
任务1 认识可编程序控制器（PLC）
一、概念及分类
二、功能及应用
三、硬件结构
四、工作原理
五、编程语言
任务2 物料识别
一、西门子S7-1200 PLC概述
二、硬件模块
三、TIA博途软件
四、位逻辑指令
五、用户程序结构
六、编程方法
七、物料识别动作
任务3 取料
一、定时器指令
二、计数器指令
三、调试方法
四、取料动作
任务4 分拣
一、数据处理指令
二、数学运算指令
三、顺序控制设计
四、分拣动作
任务5 联调
一、系统特点
二、调试程序
参考文献