本书主要介绍现代工程博弈基本理论及其在能源电力系统控制与决策领域的应用成果，内容分为三部分。第一部分为基础篇（第1～7章），主要从工程系统控制与决策的角度阐述一般博弈论的基本概念及基本方法，包括静态非合作博弈、一般动态博弈、静态合作博弈、微分博弈及演化博弈等内容：第二部分为方法篇（第8～11章），主要介绍工程博弈论的四类先进设计方法，涉及多目标优化、鲁棒优化、鲁棒控制和多层优化四个领域；第三部分为应用篇（第12～17章），重点介绍工程博弈论在能源电力系统中的应用实例，主要涉及清洁能源电力系统容量配置、运行调度、稳定控制、安全防御以及综合能源系统商业模式设计和形态演化。
本书可以作为电气工程、自动控制和系统工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的研究人员和工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 从控制与决策的角度看工程博弈问题
1.2 博弈论基础
1.3 从博弈论到工程博弈论
1.4 工程博弈论关键基础科学问题
1.5 能源电力系统工程应用展望
1.5.1 电力市场
1.5.2 电力系统规划
1.5.3 电力系统调度
1.5.4 电力系统控制
1.5.5 分布式电源与微电网
1.5.6 需求响应
1.5.7 电网安全
1.5.8 综合能源系统
1.5.9 多能系统演化
1.6 本书的主要内容
参考文献
第2章 数学基础
2.1 函数与映射
2.2 空间与范数
2.2.1 向量范数
2.2.2 诱导矩阵范数
2.3 连续性、可微性与紧性
2.4 集值映射及其连续性
2.5 凸集与凸函数
2.6 不动点与压缩映射
2.7 概率论
2.7.1 样本事件概率
2.7.2 概率论若干基本定理
2.7.3 条件概率与全概率公式
2.7.4 Bayes公式
2.8 随机过程
2.8.1 基本概念及统计特征
2.8.2 Poisson过程和Wiener过程
2.8.3 Markov过程与Markov链
2.9 单目标优化问题
2.10 多目标优化与Pareto最优
2.11 动态优化与最优控制
2.12 动态规划与近似动态规划
2.12.1 动态规划
2.12.2 近似动态规划
参考文献
第3章 静态非合作博弈
3.1 博弈论的基本概念
3.1.1 博弈的基本要素
3.1.2 标准型博弈
3.1.3 博弈论的基本假设
3.1.4 博弈的基本分类
3.1.5 标准型博弈的解
3.1.6 Nash均衡
3.2 完全信息静态博弈
3.2.1 连续策略博弈
3.2.2 混合策略博弈
3.2.3 Nash均衡的存在性
3.2.4 Nash均衡的求解
3.2.5 二人零和博弈
3.2.6 势博弈
3.3 不完全信息静态博弈
3.3.1 不完全信息
3.3.2 非对称信息的Cournot寡头竞争模型
3.3.3 不完全信息静态博弈
3.3.4 Bayes-Nash均衡
3.3.5 不完全信息静态博弈的典型应用——拍卖
3.3.6 混合策略的再认识
参考文献
第4章 一般动态博弈
第5章 静态合作博弈
第6章 微分博弈
第7章 演化博弈
第8章 多目标优化问题的博弈求解方法
第9章 鲁棒优化问题的博弈求解方法
第10章 鲁棒控制问题的博弈求解方法
第11章 双层优化问题的博弈求解方法
第12章 清洁能源电力系统容量配置设计实例
第13章 鲁棒调度设计实例
第14章 鲁棒控制设计实例
第15章 网络安全博弈设计实例
第16章 综合能源系统商业模式设计实例
第17章 综合能源系统演化分析实例
名词索引