生物力学是拥有高新技术手段的研究领域，其研究方法随技术发展而迅速改变。由于更精确、快速、复杂的软件和硬件的出现，研究方法往往会定期更新迭代。本书讨论了研究中的二维和三维逆动力学分析人体环节参数、力、能量、做功和功率等问题；同步介绍肌肉活动和人体运动的数学建模，并进一步分析生物力学数据。该版本在前作基础上增加了目前最新的生物力学研究方法，增加了描述研究人体运动的最新分析工具。每一章包括概论、总结以及推荐阅读清单，为相关领域的学者提供拓展阅读内容。
本书为生物力学领域研究提供了全面的工具资源，面向运动生物力学领域的高校及产学研机构，可供相关领域的研究生、教师、教练、科研人员，以及生物医学工程、临床骨科、运动医学科、康复科等有关领域的医师、治疗师和临床科技工作者阅读。

D.戈登·E.罗伯逊博士，荣誉退休教授，加拿大生物力学协会研究员，曾为Biomechanics for Human Motion Analysis编写引言。他在渥太华大学为本科生和研究生授课，之前在加拿大不列颠哥伦比亚大学授课。他进行人体运动和竞技运动的研究，并完成模拟数据分析软件BioProc 3。

引言
生物力学分析技术：入门知识
生物力学中所需要的工具
生物力学原理的应用案例
数值精度与有效数字
缩略词表
第一篇 运动学
第一章 平面运动学
位置的描述
自由度
运动学数据采集
线性运动学
角运动学
小结
推荐阅读文献
第二章 三维运动学
三维数据的采集
坐标系和刚性环节假设
坐标系之间的变换
定义下肢环节LCS
姿势评价：追踪环节LCS
关节角度
卡尔当关节角度的关节角速度与角加速度
小结
推荐阅读文献
第二篇 动力学
第三章 身体环节参数
身体环节参数测量与估算方法
二维（平面）计算方法
三维（空间）计算方法
小结
推荐阅读文献
第四章 力及其测量
力
牛顿定律
自由体图（受力分析图）
力的类型
力矩或扭矩
线性冲量和线性动量
角冲量和角动量
力的测量
小结
推荐阅读文献
第五章 二维逆向动力学
平面动作分析
数学公式
人体关节动力学
应用
小结
推荐阅读文献
第六章 能量、功和功率
能量、功、热力学定律
机械能守恒
测功学：直接测试法
测功学：间接测试法
机械效率
推荐阅读文献
第七章 三维动力学
环节链模型
三维逆向动力学分析
净力矩数据展示
关节功率
净关节力矩的解释
三维计算中的误差来源
小结
推荐阅读文献
第三篇 肌肉、模型与动作
第八章 肌电图机能学
肌电图信号的生理学原理
肌电信号的记录和获取
肌电信号的分析与解读
肌电图的应用技术
小结
推荐阅读文献
第九章 肌肉模型
希尔肌肉模型
特定肌肉-希尔模型
超越希尔模型
小结
推荐阅读文献
第十章 人体运动的计算机仿真
建模基本过程概述
人体运动仿真研究的必要性
仿真研究的基本流程
控制理论
计算机模型的局限性
小结
推荐阅读文献
肌肉骨骼建模
第十一章 肌肉骨骼模型
控制模型
分析技术
小结
推荐阅读文献
第四篇 进一步分析方法
第十二章 信号分析
信号特征
傅里叶变换
随时间变化的傅里叶转换
采样定理
确保周期连续性
数据平滑
小结
推荐阅读文献
第十三章 协调性的动态系统分析
运动协调性
协调性分析的基础
协调性的定量分析：相对相位法
协调性定量法：矢量编码
协调性分析技术综述
小结
推荐阅读文献
第十四章 生物力学波形数据分析
生物力学波形数据
主成分分析
函数型数据分析
PCA和FDA的对比
小结
推荐阅读文献
附录A 国际单位制（SI）
附录B 测量单位之间转换的选取因素
附录C 基础电子学
附录D 矢量与标量
附录E 矩阵与矩阵运算
附录F 双摆方程的数值积分
附录G 双摆方程的派生
附录H 离散傅里叶变换子程序
附录I 香农重建子程序
习题答案
术语表
参考文献
索引
作者介绍
其余贡献者
主要译者介绍