本书以KUKA 工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.Sim Pro 3.1为对象，采用图文结合的方式对KUKA.Sim Pro软件进行全面系统的介绍。本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方面对软件总体进行认识，到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合管理、AGV应用、搭建机器人工作站，运用设备组件快速搭建和测试多种设备的协同作业，再到使用任务管理进行工作站布局和工艺工序管理，并利用工程图制作将3D视图中的布局按比例生成二维图形，便于现场施工安装，其中还介绍了组件建模创建自定义的机械装置，与西门子S7-1500和TwinCAT PLC连通进行虚拟仿真调试应用以及用户定制设置等功能，最后通过机器人拆垛与码垛工作站和机器人焊接、机床上下料、码垛流水线两个完整案例进行实际仿真应用。
本书通俗易懂，循序渐进，实用性强，同时为了帮助读者学习，本书配套的部分学习资源包含模型素材、涉及实操部分的完整虚拟仿真工作站，可通过手机扫描前言中的二维码下载获取。本书既可以作为工业机器人相关专业的教学及参考书，又可以作为工业机器人培训机构用书，同时也可以作为工业机器人设计人员、调试人员、操作人员、相关专业的技术人员及爱好者的参考用书。

前言
第1章 KUKA.Sim Pro3.1基础
1.1 KUKA.Sim Pro的特点
1.2 安装要求
1.2.1 计算机低配置
1.2.2 计算机推荐配置
1.3 软件安装
1.4 许可授权
1.4.1 独立许可证
1.4.2 浮动许可证
1.4.3 试用许可证
1.5 功能模块
1.5.1 “开始”选项卡
1.5.2 快速访问工具栏
1.5.3 仿真控制器
1.5.4 迷你工具栏
1.5.5 “建模”选项卡
1.5.6 “程序”选项卡
1.5.7 “图纸”选项卡
1.5.8 “帮助”选项卡
1.6 对接面板组
1.6.1 “电子目录”面板
1.6.2 “单元组件类别”面板
1.6.3 “组件属性”面板
1.6.4 “输出”面板
1.6.5 “作业图”面板
1.6.6 “点动”面板
1.6.7 面板定位操作
1.7 基本操作
1.7.1 导入组件
1.7.2 选择组件
1.7.3 变换视图方位
1.7.4 变换组件显示方式
1.7.5 移动和旋转组件
1.7.6 与组件交互
1.7.7 示教与编程
1.7.8 运行仿真
1.7.9 修改运动语句
1.8 文件管理
1.8.1 “文件”选项卡
1.8.2 新建布局
1.8.3 保存布局
1.8.4 打开布局
1.8.5 导出布局
1.9 编辑来源并添加收藏
第2章 布局的创建
2.1 给组件添加依附关系
2.2 坐标之间的关系
2.3 添加并验证依附关系
2.4 捕捉对象
2.5 将工件依附到定位器上
2.6 将物料依附到物料箱里
2.7 组件的物理连接
2.7.1 将机器人放置到基座上
2.7.2 传送带与供料器连接
2.8 组件的信号连接
2.9 组件的远程连接
第3章 机器人示教与编程
3.1 机器人吸取和释放工件
3.1.1 导入组件并定位
3.1.2 设置吸盘控制
3.1.3 设置坐标系
3.1.4 编制程序
3.1.5 要点提示
3.2 机器人抓取和释放工作
3.2.1 导入组件并定位
3.2.2 设置夹爪控制
3.2.3 设置坐标
3.2.4 编制程序
3.2.5 设置延时等待
3.2.6 要点提示
3.3 两个机器人交替进行焊接加工
3.3.1 导入组件并定位
3.3.2 设置坐标
3.3.3 编制程序
3.3.4 连接信号端口
3.3.5 设置机器人输入输出信号
3.4 机器人运动轨迹跟踪
3.5 机器人焊接轨迹跟踪
3.5.1 导入布局
3.5.2 设置坐标
3.5.3 编制程序
3.5.4 跟踪焊接轨迹
3.6 更换机器人与碰撞检测
3.6.1 导入组件并定位
3.6.2 设置吸盘控制
3.6.3 设置坐标
3.6.4 连接信号端口
3.6.5 编制主程序
3.6.6 插入子程序
3.6.7 更换机器人
3.6.8 碰撞检测
3.6.9 要点提示
3.7 使用分度工作台
3.7.1 导入组件并定位
3.7.2 设置吸盘控制
3.7.3 设置坐标
3.7.4 连接信号端口
3.7.5 编辑程序
3.8 安装和拆卸工具
3.8.1 导入组件并定位
3.8.2 设置夹爪控制
3.8.3 安装夹爪工具
3.8.4 抓取和释放立方块
3.8.5 拆卸夹爪工具
3.8.6 安装三角夹爪工具
3.8.7 抓取和释放圆柱
3.8.8 拆卸三角夹爪工具
3.9 机器人离线编程
3.9.1 导入组件
3.9.2 编制程序
3.9.3 导出机器人程序
第4章 设备组合管理：多工位机床上下料
4.1 查找组件
4.2 组件特性
4.2.1 进料口
4.2.2 出料口
4.2.3 机器人管理器
4.2.4 资源管理器
4.2.5 加工设备
4.3 建立布局
4.4 配置布局
4.5 测试布局
4.6 使用产品筛选器
4.7 拾取和放置打包的组件
4.8 用托盘运送组件
第5章 任务管理：搬运分拣
5.1 查找组件
5.2 组件特性
5.2.1 任务处理器
5.2.2 操作人员
5.2.3 操作位置
5.2.4 机器人控制器
5.2.5 任务控制器
5.3 工件转运管理
5.3.1 导入组件并定位
5.3.2 在“Works Process”中设定任务
5.3.3 在“Works Process#2”中设定任务
5.3.4 给机器人设定任务
5.3.5 在“Works Process#3”中设定任务
5.3.6 修改已设定的任务
5.4 工艺工序管理
5.4.1 导入组件并定位
5.4.2 在“Works Process”中设定任务
5.4.3 在“Works Process#2”中设定任务
5.4.4 给“WorksHumanResource”设定任务
5.4.5 在“Laborresourcelocation”中设定任务
5.4.6 在“Works Process#3”中设定任务
5.4.7 在“Works Process#4”中设定任务
5.4.8 在“Works Process#5”中设定任务
5.4.9 在“Works Process#6”中设定任务
5.4.10 给机器人设定任务
第6章 AGV应用
6.1 查找组件
6.2 创建服务区域
6.3 添加控制器和小车
6.4 定义装载与卸料位置
6.5 定义装载计数和堆