本书分为上篇和下篇，分别以THJDQG-1型自动化生产线和YL-335B型自动化生产线实训装置为载体，介绍自动化生产线实训装置各工作单元的安装与调试。
本书坚持“理论够用、实践为主”原则，把专业知识与技能训练有机结合，让学生“做中学、学中做”，老师“做中教、教中做”，真正体现了“以学生为中心，以能力为本位”的职业教育理念，将机械安装、传感技术、PLC控制技术、变频控制技术、步进控制技术、伺服控制技术、网络控制技术等有效嵌入各任务中，以培养学生机械识图与安装、电路识图与安装、气动系统安装与调试、PLC控制系统的编程、变频控制系统的安装与调试、步进与伺服控制系统的安装与调试、工业网络控制系统的组装与调试等专业核心技能；内容安排由易到难、由简单到复杂，循序渐进，让学生轻轻松松、快快乐乐学习。
本书可作为高职高专自动化类专业教材，也可供自从事相关专业工作的工程技术人员参考。
为方便教学，本书配有电子课件、微视频、习题解答等，凡选用本书作为教材的学校，均可来电索取，咨询电话：010-88379758；电子邮箱：cmpgaozhi@sina.com。

前言
绪论
上篇 THJDQG-1型自动化生产线安装与调试
项目一 上料和搬运过程的自动控制
任务一 上料单元的安装与调试
任务二 搬运机械手单元的安装与调试
项目二 变频调速和步进调速在自动化生产线中的应用
任务一 传送带输送单元的安装与调试
任务二 分类仓储单元的安装与调试
任务三 THJDQG1型自动化生产线的安装与调试
下篇 YL-335B型自动化生产线安装与调试
项目三 工件加工装配过程的自动控制
任务一 供料单元的安装与调试
任务二 加工单元的安装与调试
任务三 装配单元的安装与调试
任务四 输送单元的安装与调试
项目四 网络控制技术在自动化生产线中的应用
任务一 分拣单元的安装与调试
任务二 供料单元与加工单元并行通信控制
任务三 嵌入式组态TPC+三菱FX系列PLC的通信与控制
附录
附录A THJDQG1型自动化生产线PLCI/O分配
附录B THJDQG1型自动化生产线PLC接线图
附录C THJDQG1型自动化生产线实训台号码
附录D FRE700系列三菱变频器参数一览表
参考文献