本书从联合国海洋法会议对航行自由制度的讨论出发，论述航行自由制度从国际习惯到确定的海洋法律规则的过程，系统阐述《联合国海洋法公约》规定的航行自由制度的具体内容、性质、特点、适用范围及其在国际海洋秩序中的重要作用，以及航行自由制度在不同性质的海域的适用及限制，对比不同国家关于航行自由的立法和实践，从海洋命运共同体与人类命运共同体两个理念，国际法与国内法两个层面，从国际权力观、共同利益观、可持续发展观和全球治理观四个维度，从历史、政治、法律和国际关系等多角度提出我国维护国际法框架下自由制度、维护我国主权和海洋权益的有效路径，为航行自由制度作出法理阐释和实践指引。