本书是在同济大学数学科学学院和西北师范大学数学与统计学院各专业多次讲授空间解析几何课程的基础上形成的，内容包括空间坐标系、向量代数、平面与空间直线、直纹面与旋转曲面、二次曲面、等距变换与仿射变换等。本书结构紧凑，各章节的主要数学思想显著突出，注重展现数学知识的发生过程和数学问题解决的思维过程，强调几何的直观性，努力处理好几何与代数的关系。
本书可作为高等院校数学类专业本科生的教学用书，也可作为相关专业教师和科技工作者的参考书。

前言
第1章 空间坐标系
1.1 空间直角坐标系
1.2 轨迹与方程
1.3 柱面坐标与球面坐标
第2章 向量代数
2.1 向量的线性运算和线性关系
2.2 标架与坐标
2.3 向量的数量积
2.4 向量积与混合积
第3章 平面与空间直线
3.1 平面
3.2 空间直线
3.3 平面束
第4章 直纹面与旋转曲面
4.1 柱面和锥面
4.2 旋转曲面、旋转二次曲面
4.3 直纹面
第5章 二次曲面
5.1 球面的标准方程和一般方程
5.2 二次曲面
5.3 二次直纹面
5.4 坐标变换简介
5.5 二次曲面的一般方程及化简
5.6 空间区域作图
第6章 等距变换与仿射变换
6.1 平面上的点变换
6.2 平面上的等距变换
6.3 平面上的仿射变换
6.4 空间的等距变换与仿射变换
参考书目
索引