本书共10章，以小型智能机器人为载体，从机器人制作常用工具、机器人机械结构设计与制作装配、动力系统设计与制作、电路设计与调试、控制器与传感器设计五个方面，循序渐进地介绍小型智能机器人的制作过程。
本书可用于大学理工科学生机器人技术学习的课堂教学，也可作为初入门的机器人设计者的培训教材。

第1章 绪论
1.1 机器人的发展
1.1.1 古代机器人
1.1.2 现代机器人
1.2 机器人发展热点方向
1.2.1 工业机器人
1.2.2 仿生机器人
1.2.3 军用机器人
1.2.4 服务机器人
思考题与习题
第2章 制作机器人常用工具及安全事项
2.1 机械制作工具
2.1.1 常用五金用具、工具及量具
2.1.2 小型台钻的使用
2.2 电子制作工具及测量仪器
2.2.1 电子制作工具
2.2.2 常用测量仪器
2.3 操作安全
2.3.1 工具使用注意事项
2.3.2 眼睛与耳朵的防护
2.4 电池安全
2.5 焊接安全
2.6 用电安全
2.6.1 交流电用电安全
2.6.2 防静电损害
2.7 急救知识
思考题与习题
第3章 小型机器人的设计和运动学分析
3.1 自主移动机器人的机械结构
3.1.1 腿式机器人
3.1.2 轮式机器人
3.1.3 履带式机器人
3.1.4 其他机器人结构
3.2 差动机器人运动学分析与轨迹控制的实现
3.2.1 机器人建模与运动学分析
3.2.2 运动轨迹控制的实现
3.3 差动驱动机器人动力学分析
3.3.1 左右轮驱动力矩模型
3.3.2 机器人制动的力学模型
思考题与习题
第4章 机械设计辅助软件
4.1 SolidWorks简介
4.2 零件造型设计
4.2.1 创建新零件文件
4.2.2 创建草图
4.2.3 创建零件特征
4.3 部件造型设计
4.3.1 创建装配体项目
4.3.2 添加装配元件
4.3.3 移动或者旋转元件
4.3.4 元件的配合
4.3.5 装配体配合实例
4.4 绘制工程图
4.4.1 进入工程图环境
4.4.2 创建标准三视图
4.4.3 尺寸标注
4.4.4 编辑尺寸
4.4.5 添加文本注释
思考题与习题
第5章 小型机器人机械结构的制作及装配
5.1 小型机器人常用制作材料
5.1.1 木质材料
5.1.2 塑料材料
5.1.3 金属材料
5.1.4 轻型复合材料(碳纤维)
5.2 常用机械零件
5.2.1 连接零件
5.2.2 轴承
5.2.3 联轴器
5.3 小型机器人制作常用基本操作
5.3.1 划线
5.3.2 锯削
5.3.3 锉削
5.3.4 孔加工
5.3.5 攻、套螺纹
5.3.6 铆接
5.4 小型机器人制作常用装配技术
5.4.1 装配的基础知识
5.4.2 装配过程
5.4.3 典型件的装配
5.4.4 小型机器人装配实例
思考题与习题
第6章 动力系统设计及制作
6.1 电池的选择
6.1.1 适用于机器人的电池种类
6.1.2 电池参数的选择
6.1.3 电池组的制作
6.1.4 常见问题及解决方案
6.2 电动机的选择
6.2.1 直流电动机
6.2.2 交流电动机
6.2.3 步进电机
6.3 直流电动机的控制原理
6.4 步进电机的控制原理
6.5 舵机的控制及使用
思考题与习题
第7章 电路设计及制作
7.1 常用电子元器件的选用与检测
7.1.1 电阻器及电位器的选用及检测
7.1.2 电容器的选用及检测
7.1.3 电感器的选用及检测
7.1.4 二极管的选用及检测
7.1.5 三极管的选用及检测
7.1.6 集成电路的选用及检测
7.1.7 开关、继电器的选用及检测
7.1.8 其他常见元器件
7.2 电路设计
7.2.1 电路板的种类及选型
7.2.2 Altium Designer软件介绍
7.2.3 元器件封装库
7.2.4 电路原理图设计
7.2.5 印制电路板设计
7.3 印制电路板制作
7.3.1 印制电路板热转印制作工艺
7.3.2 印制电路板感光板制作工艺
7.4 电路焊接技术
7.4.1 电子元器件的安装工艺
7.4.2 分立元器件的手工焊接工艺
7.4.3 贴片元器件的手工焊接工艺
思考题与习题
第8章 电路调试及故障检修
8.1 电子电路基本调试技术
8.1.1 调试的一般原则
8.1.2 调试准备
8.1.3 调试步骤
8.1.4 调试注意事项
8.2 常见电磁干扰
8.2.1 电磁干扰基本知识
8.2.2 电磁干扰的观测
8.3 干扰抑制技术
8.3.1 抑制技术基础知识
8.3.2 干扰抑制技术的应用
8.4 电子电路的故障检修
8.4.1 故障检修的流程及方法
8.4.2 基本元器件拆卸方法
8.4.3 贴片元器件拆卸方法
思考题与习题
第9章 小型智能机器人控制器设计
9.1 Arduino介绍
9.2 控制器开发板简介
9.3 控制器片上资源介绍
9.4 下载开发环境Arduino IDE
9.5 安装开发环境Arduino IDE
9.6 安装驱动程序
9.7 程序烧录
9.8 Arduino IDE用户界面
9.9 Arduino编程语言
9.9.1 Arduino编程基础
9.9.2 数字I/O口的操作函数
9.9.3 模拟I/O口的操作函数
9.9.4 高级I/O口的操作函数Pulseln(pin，state，timeout)
9.9.5 时间函数
9.9.6 中断函数
9.9.7 串口