本书系统地介绍目前技术最先进的可编程控制器的工作原理、功能特点、编程系统、编程语言、多任务处理、系统设计、功能函数、数据处理等内容，注重对可编程控制器系统共性知识介绍，注重工程概念，引入这一技术领域的新知识、新概念、新方法，如：安全可编程控制器、MATLAB/Simulink 与可编程控制器的无缝联接、工业以太网、MAPP组件技术、机器智能设计与应用、数字孪生、柔性电驱输送系统、智能机器典型应用实例等，力求将这一领域的最新技术介绍给读者。

第1章 可编程控制器概述\t（1）
1.1 可编程控制器的定义\t（1）
1.2 PLC的主要功能\t（1）
1.3 PLC的特点\t（3）
1.4 PLC的分类\t（6）
1.5 可编程控制器的原理框图及组成结构\t（8）
1.6 PCC与传统PLC工作过程比较\t（9）
1.7 输入/输出响应的滞后现象\t（10）
1.8 PLC与其他工业控制装置的比较\t（11）
1.8.1 PLC与传统继电器控制系统的比较\t（11）
1.8.2 PLC与工业控制计算机的比较\t（12）
1.8.3 PLC与单片机的比较\t（14）
1.9 PLC网络与通信\t（14）
1.9.1 现场总线\t（15）
1.9.2 工业以太网\t（23）
1.9.3 实时工业以太网POWERLINK\t（24）
思考题与练习题\t（27）
第2章 典型硬件模块及PLC控制系统设计\t（28）
2.1 B＆R PLC典型控制器硬件模块\t（28）
2.1.1 概述\t（28）
2.1.2 X20系列PLC\t（28）
2.1.3 X67系列PLC\t（31）
2.1.4 X90系列PLC\t（32）
2.2 安全PLC系统\t（35）
2.2.1 安全PLC系统\t（36）
2.2.2 X20集成安全PLC系统\t（38）
2.3 人机界面系统\t（39）
2.4 工业PC\t（41）
2.5 运动控制系统\t（42）
2.5.1 运动控制方案\t（43）
2.5.2 典型ACOPOS模块\t（43）
2.5.3 POWERLINK Safety系统\t（44）
2.5.4 运动控制系统设计、服务和调试\t（45）
2.6 柔性制造的电驱系统\t（45）
2.6.1 柔性电驱系统SuperTrak\t（46）
2.6.2 柔性电驱系统ACOPOStrak\t（46）
2.7 PLC控制系统设计与硬件配置\t（48）
2.7.1 PLC控制系统设计的基本原则\t（48）
2.7.2 PLC控制系统硬件的配置设计\t（49）
2.7.3 PLC控制系统的安装\t（50）
2.7.4 PLC控制系统的抗干扰设计\t（51）
2.7.5 PLC控制系统的结构设计\t（54）
2.7.6 PLC控制系统的设计流程\t（55）
思考题与练习题\t（56）
第3章 编程系统及标准功能块\t（58）
3.1 PLC编程语言概述\t（58）
3.1.1 IEC61131标准\t（58）
3.1.2 PLC编程语言的特点\t（60）
3.1.3 软件结构\t（61）
3.2 B＆R PLC编程系统\t（61）
3.2.1 编程系统结构\t（61）
3.2.2 编程软件\t（63）
3.2.3 标准化与模块化软件\t（65）
3.2.4 软件降低硬件成本\t（65）
3.2.5 HMI设计工具\t（66）
3.3 分时多任务操作系统与I/O处理\t（67）
3.3.1 分时多任务操作系统概述\t（67）
3.3.2 存储器管理\t（68）
3.3.3 运行状态\t（78）
3.3.4 多任务处理\t（78）
3.3.5 系统容量\t（84）
3.3.6 I/O处理\t（84）
3.4 标准函数与功能块\t（86）
3.4.1 标准库概述\t（86）
3.4.2 函数、功能块的调用\t（88）
3.4.3 用户库\t（96）
3.4.4 时间功能块\t（99）
思考题与练习题\t（103）
第4章 可编程控制器的程序设计\t（105）
4.1 Automation Studio编程语言基础\t（105）
4.1.1 编程语言综述\t（105）
4.1.2 变量的基本概念\t（106）
4.2 梯形图编程语言\t（109）
4.2.1 概述\t（109）
4.2.2 梯形图编程注意事项\t（111）
4.2.3 梯形图元件与网络\t（111）
4.2.4 梯形图指令与触点\t（112）
4.2.5 梯形图指令的功能与时序\t（114）
4.2.6 程序流程的控制\t（116）
4.2.7 梯形图指令可实现的基本逻辑功能\t（117）
4.2.8 梯形图中功能块的调用\t（118）
4.2.9 功率流程\t（118）
4.2.10 数据类型转换\t（121）
4.3 结构文本编程语言\t（124）
4.3.1 概述\t（124）
4.3.2 指令\t（126）
4.3.3 功能块调用\t（132）
4.3.4 关键字与函数\t（132）
4.4 ANSI C编程语言\t（134）
4.4.1 简介\t（135）
4.4.2 创建C任务\t（135）
4.4.3 头文件\t（136）
4.4.4 变量及函数的定义\t（136）
4.4.5 变量声明\t（137）
4.4.6 Line Coverage\t（139）
4.4.7 函数\t（140）
4.4.8 调用库函数\t（145）
4.5 Automation Basic编程语言\t（147）
4.5.1 指令\t（147）
4.5.2 功能块调用\t（164）
4.5.3 指针与动态变量\t（164）
4.5.4 数组Arrays\t（165）
4.6 PLC应用程序设计\t（165）
4.6.1 PLC应用程序设计规范\t（166）
4.6.2 PLC应用程序的质量评价标准\t（173）
思考题与练习题\t（173）
第5章 模块化软件设计技术（mapp）\t（183）
5.1 概述\t（183）
5.1.1 mapp技术简介\t（183）
5.1.2 mapp的典型组件\t（183）
5.1.3 mapp的架构和开发思想\t（184）
5.1.4 mapp技术的特点\t（185）
5.2 模块化组件技术\t（186）
思考题与习题\t（189）
第6章 仿真与Automation Studio集成\t（190）
6.1 仿真层级与仿真工具\t（190）
6.1.1 仿真层级\t（190）
6.1.2 常用仿真工具\t（191）