本书内容丰富，集合了齿轮几何基础知识、渐开线直齿轮、渐开线内齿轮、非圆齿轮、摆线齿轮、平行轴渐开线斜齿轮、渐开线变位齿轮、交错轴渐开线斜齿轮、新型圆弧斜齿轮、面齿轮、圆柱蜗杆、双包络环面蜗杆、弧齿锥齿轮、准双曲面齿轮、行星轮系等几乎所有类型齿轮传动的几何设计知识，以及螺旋面的加工、飞刀的设计、齿面数控加工、量柱（球）距测量法等加工和测量相关内容，对我国齿轮设计和制造行业有很好的借鉴和补充作用，有利于提高我国的齿轮设计和制造水平。
本书可为齿轮原理研究者、设计工程师和制造商、生产人员提供有益帮助，也可供相关专业师生学习参考。

译者序
序
前言
致谢
第1章 坐标变换
1.1 齐次坐标
1.2 矩阵表示的坐标变换
1.3 绕轴线转动
1.4 转动和移动的4×4矩阵
1.5 坐标变换实例
1.6 用于推导曲线
1.7 用于推导曲面
第2章 相对速度
2.1 矢量表示
2.2 矩阵表示
2.3 斜对称矩阵的应用
第3章 瞬心线、瞬轴面和啮合节曲面
3.1 瞬心线概念
3.2 分度圆
3.3 啮合节圆
3.4 绕相交轴转动的瞬轴面
3.5 绕交错轴转动的瞬轴面
3.6 交错轴齿轮的啮合节曲面
第4章 平面曲线
4.1 参数表示
4.2 隐函数表示
4.3 平面曲线的切线和法线
4.4 平面曲线的曲率
第5章 曲面
5.1 曲面的参数表示
5.2 曲面上的曲线坐标
5.3 切面和曲面的法线
5.4 曲面用隐函数表示
5.5 曲面实例
第6章 共轭曲面和共轭曲线
6.1 包络存在的必要条件：曲面族的包络
6.2 基本运动关系
6.3 不产生根切的条件
6.4 曲面族包络存在的充分条件
6.5 接触线和啮合面
6.6 产形曲面Σ1上接触线族的包络
6.7 曲线和曲面参数族包络支线的形成
6.8 根据接触法线的Wildhaber定则
6.9 过渡区域的加工
6.10 双参数包络
6.11 啮合轴
6.12 啮合枢纽点
6.13 例题
第7章 曲面和曲线的曲率
7.1 引言
7.2 三维空间的空间曲线
7.3 曲面的曲线
7.4 第一和第二基本齐式
7.5 主方向和主曲率
7.6 Euler方程
7.7 Gaussian曲率和曲面上点的三种型式
7.8 Dupin标线
7.9 短程线和曲面挠率
第8章 共轭曲面的曲率关系及接触椭圆
8.1 引言
8.2 基本方程
8.3 平面齿轮啮合：两曲率之间的关系式
8.4 共轭齿面主曲率之间的直接关系式
8.5 共轭曲面法曲率之间的直接关系式
8.6 曲率矩阵的对角线化
8.7 接触椭圆
第9章 啮合和接触的计算机模拟
9.1 引言
9.2 传动误差抛物函数的预设计
9.3 局部接触的综合法
9.4 轮齿接触分析
9.5 齿轮传动设计有限元分析
9.6 边缘接触的分析
第10章 渐开线直齿轮
10.1 引言
10.2 渐开线曲线的几何学
10.3 用各种刀具加工渐开线
10.4 轮齿元素的比例尺寸
10.5 渐开线齿轮和齿条刀具的啮合
10.6 在不同圆周上量得的各齿厚之间的关系式
10.7 渐开线外齿轮的啮合
10.8 重合度
10.9 非标准齿轮
第11章 渐开线内齿轮
11.1 引言
11.2 齿轮过渡曲线的形成
11.3 不产生根切的条件
11.4 装配引起的干涉
11.5 专门术语
第12章 非圆齿轮
12.1 引言
12.2 非圆齿轮传动的瞬心线
12.3 封闭瞬心线
12.4 椭圆齿轮和变位椭圆齿轮
12.5 瞬心线为凸形的条件
12.6 偏心圆齿轮与非圆齿轮的共轭
12.7 相同的瞬心线
12.8 非圆齿轮组合机构的设计
12.9 应用非圆靠模齿轮的加工法
12.10 加工非圆齿轮的包络法
12.11 齿廓的渐屈线
12.12 压力角
附录12.A 用齿条刀具加工非圆齿轮的位移函数
附录12.B 用插齿刀加工非圆齿轮的位移函数
第13章 摆线齿轮
13.1 引言
13.2 摆线曲线的形成
13.3 摆线的方程
13.4 Camus定理及其应用
13.5 外啮合针齿轮传动
13.6 内啮合针齿轮传动
13.7 瞬心线的摆线齿轮传动
13.8 罗茨鼓风机
第14章 平行轴渐开线斜齿轮
14.1 引言
14.2 一般原理
14.3 渐开线螺旋面
14.4 斜齿轮与齿条的啮合
14.5 配对斜齿轮的啮合
14.6 不产生根切的条件
14.7 重合度
14.8 力的传递
14.9 轮齿接触分析的结果
14.10 专门术语
第15章 渐开线变位齿轮
15.1 引言
15.2 斜齿轮和齿条刀具的瞬轴面
15.3 小齿轮和大齿轮齿面的鼓形修整
15.4 小齿轮和大齿轮齿面齿廓修整的轮齿接触分析
15.5 小齿轮用砂轮切入的纵向鼓形修整
15.6 小齿轮双鼓形修整用蜗杆砂轮的磨削
15.7 小齿轮双鼓形修整的齿轮传动的轮齿接触分析
15.8 根切和齿顶变尖
15.9 应用分析
第16章 交错轴渐开线斜齿轮
16.1 引言
16.2 斜齿轮传动啮合的模拟和分析
16.3 交错轴斜齿轮的啮合模拟
16.4 交错轴斜齿轮共轭齿面的加工
16.5 交错轴斜齿轮的设计
16.6 应力分析
附录16.A：标准设计中短中心距的推导
附录16.B：标准设计方程f(γO,αOn,λb1,λb2)=0的推导
附录16.C：参数αpt和αpn之间的关系
附录16.D：方程（16.5.5）的推导
附录16.E：αOt1和αOt2的附加关系的推导
第17章 新型圆弧斜齿轮(新型Novikov-Wildhaber斜齿轮传动）
17.1 引言
17.2 斜齿轮和齿条刀具瞬轴面
17.3 抛物齿条刀具
17.4 小齿轮和大齿轮齿面齿廓鼓形修整
17.5 小齿轮齿廓修整的齿轮传动轮齿接触分析（TCA)
17.6 小齿轮用切入圆盘砂轮进行纵向鼓形修整
17.7 小齿轮用蜗杆砂轮加工的