本书始终围绕机电动态系统的仿真及其工程应用这个主题而展开，主要讲解了有关机电动态系统中的连杆机构、齿轮机构、液压控制系统、电机、电子电路、电力系统、测控系统、PID控制、读/写外部数据等内容。本书在第1版的基础上对各章节内容进行了补充和完善，增加了读/写外部数据内容，全书共15章。第1、2章回顾和总结MATLAB工程基础；第3～5章说明在Simulink的集成仿真环境中如何仿真机电动态系统；第6～9章讲解机械机构、液压系统工程的建模与仿真；第10～12章建模与仿真电子电路、电机和电力系统；第13章建模与仿真机电测控系统；第14章说明PID控制器的建模与仿真；第15章讲解MATLAB读/写外部数据。
本书可作为高等院校机械工程、仪器科学与技术、电气工程、自动化专业的研究生教材，也可作为机电工程领域中的高级工程技术人员、大学教师、科学研究人员和机电动态系统仿真爱好者的参考书。

周高峰，学博士，副教授，硕士研究生导师。从事机械电子工程专业的教学科研工作，现就职于中原工学院机电学院。主要讲授机械电子工程专业课程、机械工程基础课程及研究生课程，研究方向为传感器技术、机电检测技术、机电控制与自动化、机器人理论及其技术应用。同时担任多家国际学术期刊的学术稿件审稿人和编委，如JMMT、Sensor Review、IEEE SensorsJournal、Assembly Automation、Industrial Robot、IEEE Transaction on Mechatronics、Review ofScientific Instrument等。已发表学术论文40余篇，其中SCI/EI论文9篇，获授权发明专利4项，主持出版中、英文专业科技书籍4部。

第1章 MATLAB工程基础回顾
1.1 系统建模与仿真
1.1.1 仿真的基本概念
1.1.2 仿真的基本步骤
1.1.3 仿真的发展阶段
1.1.4 仿真技术的工程应用意义
1.1.5 MATLAB的特点
1.2 MATLAB 2020的安装与使用
1.2.1 MATLAB 2020的安装
1.2.2 MATLAB视窗环境
1.3 MATLAB工程计算与图形绘制
1.3.1 MATLAB工程计算
1.3.2 图形绘制与输出
1.3.3 MATLAB解方程（组）
本章小结
思考练习题
第2章 MATLAB程序设计及仿真
2.1 M文件
2.1.1 M脚本文件
2.1.2 M函数
2.1.3 M函数程序
2.1.4 全局变量与局部变量
2.2 函数
2.2.1 子函数和私有函数
2.2.2 串演算函数
2.3 MATLAB程序设计的基本原则
2.4 流程控制与面向对象编程
2.4.1 流程控制
2.4.2 面向对象编程
2.5 M文件调试与剖析
2.5.1 M文件调试
2.5.2 M文件性能剖析
2.6 良好的编程习惯
本章小结
思考练习题
第3章 Simulink集成仿真环境
3.1 Simulink的启动与运行
3.2 Simulink仿真模型的特点和数据类型
3.2.1 Simulink仿真模型的特点
3.2.2 Simulink仿真模型的数据类型
3.3 Simulink模块的构成和模块库介绍
3.3.1 Simulink模块的构成
3.3.2 公共模块库
3.3.3 专业模块库
3.4 Simulink基本操作
3.4.1 Simulink模块基本操作
3.4.2 Simulink信号线基本操作
3.4.3 Simulink系统模型基本操作
3.4.4 Simulink子系统基本操作
3.5 Simulink仿真设置
3.6 Simulink用户自定义模块及模块库的创建和使用
3.6.1 Simulink用户自定义模块
3.6.2 Simulink模块库的创建和使用
3.7 S函数的设计和应用
3.7.1 S函数的设计
3.7.2 S函数的应用
本章小结
思考练习题
第4章 Simulink建模与实例
4.1 Simulink建模的步骤和方法技巧
4.1.1 Simulink建模的步骤
4.1.2 Simulink建模的方法技巧
4.2 Simulink运行仿真与保存
4.2.1 启动与仿真
4.2.2 仿真模型调试
4.2.3 优化仿真过程
4.2.4 保存仿真模型
4.3 Simulink建模举例
……
第5章 典型动态系统建模与仿真
第6章 连杆机构建模与仿真
第7章 齿轮机构建模与仿真
第8章 液压控制系统建模与仿真
第9章 液压执行元件建模与仿真
第10章 电子电路建模与仿真
第11章 电机建模与仿真
第12章 电力系统建模与仿真
第13章 测控系统建模与仿真
第14章 PID控制器建模与仿真
第15章 读/写外部数据
参考文献