本书以华数机器人HSR-6为例进行操作及编程。着重培养读者对工业机器人的操作与编程能力，为企业工业机器人程序设计、调试人员及高校相关专业学生提供参考。
项目一工业机器人基础知识与基本操作，包括工业机器人的操作规范与安全，示教器的认识和使用以及工业机器人投入运行前的准备。
项目二工业机器人写字操作与编程，包括机器人程序的新建、加载和编辑操作、标定工具坐标系和基坐标系、示教写字程序和运行写字程序。
项目三针对工业机器人搬运项目来进行搬运操作及编程，包括示教搬运程序和运行搬运程序。
项目四针对工业机器人码垛项目进行操作与编程，包括对码垛程序算法进行介绍，以及通过算法实现码垛程序的描述。
项目五针对工业机器人视觉分拣项目应用及编程，介绍了机器视觉系统的功能和原理。分别描述了随动式和固定式视觉引导系统的调整及应用。
项目六主要针对工业机器人应用编程1+X平台设备的编程，含PLC编程，机器人编程，视觉处理，RFID应用，称重传感器应用等。

项目一 工业机器人基础知识与基本操作
任务一 工业机器人的基础知识
任务二 工业机器人的操作规范与安全
任务三 认识HSR-6工业机器人的示教器HSpad
任务四 使用HSpad示教器手动操作HSR-6工业机器人
任务五 HSR-6工业机器人投入运行前的准备
项目二 HSR-6工业机器人写字操作与编程
任务一 程序的新建、加载和编辑操作
任务二 标定工具坐标系和基坐标系
任务三 示教写字程序
任务四 运行写字程序
项目三 HSR-6工业机器人搬运操作与编程
任务一 示教搬运程序
任务二 运行搬运程序
项目四 HSR-6工业机器人码垛操作与编程
任务一 码垛程序算法介绍
任务二 算法实现码垛程序
项目五 机器人视觉分拣应用编程
任务一 机器视觉系统的功能与原理
任务二 随动式相机视觉引导系统的调整与应用
任务三 固定式相机视觉引导系统的调整与应用
项目六 工业机器人1+X技能考核设备编程
任务一 电机底座搬运
任务二 减速器和法兰盘搬运
任务三 伺服电机搬运
任务四 装配与质量检测
参考文献