无人机在航拍、灾害救援、无线通信、物流等领域获得了广泛的应用，其中无人机通信与组网是重要的支撑技术。本书面向无人机网络空地组网和空中独立组网两大典型场景，对无人机网络的理论分析、组网方法、资源管理等问题进行研究。通过本书，希望能帮助读者了解无人机通信与组网的研究进展、研究机会和标准化进展，为读者后续学习、研究和工程实践提供一定的启发和帮助。
本书可以作为信息通信技术行业技术人员的参考书，也可以作为高校本科生、研究生的教材或参考书。

序
前言
第1章 绪论
1.1 无人机的发展
1.2 无人机通信与组网的应用场景
1.3 无人机通信与组网的研究方向
1.3.1 无人机通信与网络的性能分析
1.3.2 无人机网络的协议设计
1.3.3 无人机网络的频谱利用
1.3.4 无人机网络的资源管理方法
1.4 本书章节安排
参考文献
第2章 无人机通信技术与标准化进展
2.1 引言
2.2 无人机通信频段
2.3 无人机通信关键技术
2.3.1 天线技术
2.3.2 调制技术
2.3.3 信息编码技术
2.3.4 抗干扰技术
2.4 无人机通信标准化进展
2.4.1 无人机辅助地面通信场景
2.4.2 无人机独立组网场景
参考文献
第3章 无人机网络容量分析
3.1 引言
3.2 无人机通信网络系统模型及问题描述
3.2.1 系统模型
3.2.2 性能指标的定义
3.3 无人机通信链路性能分析
3.3.13 D随机运动轨迹下U2U链路
3.3.22 D随机运动轨迹下U2U链路
3.3.33 D随机运动轨迹下U2G链路
3.4 密集化无人机网络和中继性能分析
3.4.1 直接链路
3.4.2 中继链路
3.4.3 不完美CSI接收
3.5 数值仿真与分析
3.6 总结
参考文献
第4章 无人机网络连通性分析
4.1 引言
4.2 系统描述和问题建模
4.2.1 系统模型
4.2.2 中断概率
4.3 集群通信无线网络连通性分析
4.4 存在地面干扰情况下集群通信无线连通性分析
4.4.1 地面发射机干扰下的中断概率
4.4.2 集群网络连通性分析
4.4.3 集群网络广播连通性分析
4.5 数值仿真与分析
4.5.1 仿真条件设置
4.5.2 集群网络连通性分析
4.5.3 集群网络广播连通性分析
4.6 总结
参考文献
第5章 用于物联网数据采集的无人机网络性能分析
5.1 引言
5.2 场景介绍
5.3 系统模型
5.4 单无人机场景下的容量分析
5.4.1 理想场景下的容量分析
5.4.2 考虑地面传感器网络节点随机分布的容量下界分析
5.5 多无人机场景下的容量分析
5.5.1 顺序型飞行的多无人机场景下的容量分析
5.5.2 循环型飞行的多无人机场景下的容量分析
5.5.3 无人机数量与传感器网络容量下界
5.6 传感器网络容量的界限分析
5.6.1 单无人机场景的容量边界分析
5.6.2 多无人机场景的容量边界分析
5.7 总结
参考文献
第6章 无人机网络邻居发现方法
6.1 引言
6.2 系统模型
6.2.1 天线扫描模式
6.2.2 参数设置
6.3 邻居发现策略
6.3.1 邻居发现步骤
6.3.2 无人机移动性对邻居发现的影响
6.4 性能分析与参数选取
6.4.1 邻居发现效率的分析
6.4.2 最佳发送概率
6.4.3 最佳睡眠概率
6.5 仿真结果及分析
6.5.1 各参数对邻居发现效率的影响
6.5.2 发送概率
6.5.3 睡眠概率
6.5.4 不同邻居发现策略的比较
6.5.5 对邻居发现策略实用性的研究
6.6 总结
参考文献
第7章 无人机网络多址接入方法
7.1 引言
7.2 系统模型
7.2.1 CNPC链路
7.2.2 数据链路
7.3 多址接入协议
7.3.1 信道复用
7.3.2 包格式
7.3.3 时隙占用策略
7.3.4 通信示例
7.4 多址接入性能分析
7.4.1 帧划分对接入效率的影响
7.4.2 基于马尔可夫链的UD-MAC分析
7.4.3 DTN机会与维度的关系
7.4.4 DTN机会与传输方式选择
7.5 仿真结果及分析
7.5.1 帧划分对接入效率的影响
7.5.2 UD-MAC和VeMAC对比
7.5.3 数据信道的分配
7.5.4 DTN机会与维度的关系
7.6 总结
参考文献
第8章 无人机基站频谱共享
8.1 引言
8.2 无人机网络与地面网络的频谱共享
8.2.1 无人机空地信道介绍
8.2.2 二维无人机网络的频谱共享模型及性能分析
8.2.3 三维无人机网络的频谱共享模型及性能分析
8.2.4 仿真结果及分析
8.3 基于频谱共享模型的无人机最佳部署
8.3.1 拉格朗日乘子法
8.3.2 无人机最佳部署
8.3.3 仿真结果及分析
8.4 总结
参考文献
第9章 旋翼无人机基站资源管理方法
9.1 引言
9.2 带外回传场景下的UBS资源管理及部署
9.2.1 问题建模
9.2.2 路径损耗模型与频谱效率
9.2.3 优化问题
9.2.4 最优资源分配
9.2.5 UBS位置优化
9.2.6 回传受限的用户分配问题
9.2.7 复杂度分析
9.2.8 性能仿真与结果分析
9.3 带内回传场景下的UBS资源管理及部署
9.3.1 问题建模
9.3.2 优化算法
9.3.3 复杂度分析
9.3.4 性能仿真与结果分析
9.4 总结
参考文献
第10章 固定翼无人机基站联合资源管理与路径规划方法
10.1 引言
10.2 系统模型
10.2.1 网络结构
10.2.2 前